【题解】
这是祝颂鲁公和群臣宴饮欢乐的乐歌。《毛诗序》说：“《有駜》，颂僖公君臣之有道也。”据史书记载，鲁国多年饥荒，到僖公时重视农业，宽以爱民，战胜灾害，获得丰收。朱熹《诗序辩说》：“此但燕饮之诗，未见君臣有道之意。”很是。诗中多为叙述丰收宴饮、君臣欢乐醉舞的情景。
有駜有駜[1]， 駜彼乘黄[2]。 夙夜在公[3]， 在公明明[4]。 振振鹭[5]， 鹭于下[6]。 鼓咽咽[7]， 醉言舞[8]。 于胥乐兮[9]！
【译文】
马儿骏健又强壮， 骏健马儿是四黄。 早起晚睡办公事， 勤勉努力为公忙。 手持鹭羽同起舞， 有如白鹭向下翔。 鼓声咚咚响不停， 酒醉舞姿踉跄跄。 人人快乐喜洋洋！
【注释】
[1]有駜（bì）：即“駜駜”，马肥壮有力貌。
[2]乘（shèng）黄：古代一车四马，这里指驾车的四匹黄马。
[3]夙夜在公：指早晚为公家之事奔忙。
[4]明明：即“勉勉”，勤勉之貌。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“明，勉一声之转，明明即勉勉之假借，谓其在公尽力也。”
[5]振振：鸟群飞貌。鹭：亦名鹭鸶。古人用它的羽毛作舞具。
[6]鹭于下：鹭飞而下。一说描写舞者表演鹭飞翔而下的舞姿。
[7]咽咽：鼓声。
[8]醉言舞：犹“醉而舞”。言，犹“而”。
[9]于胥乐兮：言一起欢乐。于，吁。胥，皆，相。朱熹《诗集传》：“胥，相也。醉而起舞，以相乐也。”
有駜有駜， 駜彼乘牡[10]。 夙夜在公， 在公饮酒。 振振鹭， 鹭于飞[11]。 鼓咽咽， 醉言归。 于胥乐兮！
【译文】
马儿骏健又强壮， 四匹雄马气昂昂。 早起晚睡办公事， 今日饮酒在公堂。 手持鹭羽同起舞， 如同白鹭空中翔。 鼓声咚咚响不停， 醉后归家步踉跄。 人人快乐喜洋洋！
【注释】
[10]乘牡：驾在车中的四匹雄马。
[11]鹭于飞：形容舞姿如鸟飞。朱熹《诗集传》：“舞者振作鹭羽如飞也。”
有駜有駜， 駜彼乘駽[12]。 夙夜在公， 在公载燕[13]。 自今以始， 岁其有[14]。 君子有穀[15]， 诒孙子[16]。 于胥乐兮！
【译文】
马儿骏健又强壮， 四匹青马气昂扬。 早起晚睡办公事， 今日宴饮在公堂。 自今开始到永远， 岁岁丰收好景象。 国君为民做好事， 留给子孙万年康。 人人快乐喜洋洋！
【注释】
[12]駽（xuān）：铁青色的马，又名铁骢。
[13]载燕：则宴。燕，通“宴”，指宴饮。
[14]有：有年，丰年。
[15]穀：善。一说福禄。
[16]诒：遗留，留给。孙子：即“子孙”。