【题解】
这是一首祭祀成王的颂诗。诗中只用七句话，简洁地叙述了周初三王对周王朝做出的贡献，重点称赞了成王为完成先王事业所作的努力。贾谊《新书》解释此诗说：“二后，文王、武王也。文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，及成王承嗣，仁以莅民，故称‘昊天’焉。”表现了周人敬天的同时，更重视人为的努力。
昊天有成命[1]， 二后受之[2]。 成王不敢康[3]， 夙夜基命宥密[4]。 於缉熙[5]！ 单厥心[6]， 肆其靖之[7]。
【译文】
昭昭上天有指令， 文王、武王受成命。 成王不敢享安康， 日夜安民顺天命。 啊，多么光明多辉煌！ 竭力尽心保天命， 国家太平民安宁。
【注释】
[1]昊天：皇天。成命：定命。
[2]二后：指文王和武王。受之：指承受天命。
[3]成王：武王之子，名诵，继武王为天子。康：安逸。
[4]夙夜基命宥密：《郑笺》：“早夜始信天命，不敢解倦，行宽仁安静之政，以定天下。”基，其。命，天命。宥，通“有”。密，通“勉”。
[5]於：叹美之声。缉熙：光明。
[6]单：通“殚”，尽。
[7]肆：故。靖：安。