【题解】
这是一首友人送别之诗。两位朋友乘舟远行，诗人既怀着依依惜别之情，又担心他们的安全，写下了这首诗。一说“二子”指卫宣公的两个儿子太子伋和公子寿，他们是同父异母兄弟，宣公夫人宣姜欲废除太子伋而立己子公子寿，派人和太子伋一起乘舟，欲沉船而杀之。公子寿同情太子伋，便登上太子伋所乘之船，使人不得杀伋。此诗是太子伋的傅母因担心他们的安危而作。
二子乘舟[1]， 泛泛其景[2]。 愿言思子[3]， 中心养养[4]。
【译文】
两人乘一叶孤舟， 渐渐向远处漂流。 深深思念你们俩， 我心中充满忧愁。
【注释】
[1]二子：指诗人的两个朋友。旧说指卫宣公的两个儿子伋和寿。
[2]泛泛：船漂浮的样子。景：通“憬”，远行。
[3]愿：思念。言：通“焉”。
[4]养养：忧思不安的样子。
二子乘舟， 泛泛其逝[5]。 愿言思子， 不瑕有害[6]。
【译文】
两人乘一叶小船， 渐渐地越行越远。 深深思念你们俩， 愿你们顺利平安。
【注释】
[5]逝：往，去。
[6]不瑕：不至于。害：祸患。