【题解】
这首诗描写大夫在退朝后，走出公门回家时悠闲自得的情状。一说是讽刺官吏衣轻裘、食公食而无所事事的样子。王先谦《诗三家义集疏》曰：“齐说曰：‘羔羊皮革，君子朝服。辅政扶德，以合万国。’韩说曰：‘诗人贤仕为大夫者，言其德能称，有洁白之性，屈柔之行，进退有度数也。’”意为此诗称赞此官有洁白之德。
羔羊之皮[1]， 素丝五紽[2]。 退食自公[3]， 委蛇委蛇[4]。
【译文】
穿着羔皮缝制的皮袍， 白丝线交错缝得真巧。 吃饱喝足走出公门， 悠哉悠哉自在逍遥。
【注释】
[1]羔羊之皮：羔羊皮做的裘。
[2]素丝：白色的丝线。五：同“午”，交错的意思。紽（tuó）：古时计算丝缕的单位。五丝为紽。此处为缝合之意。
[3]退食：在公家吃完饭回家。自公：从公门而出。一说“退食自公”是说退朝而食于家。
[4]委蛇（wēi yí）：悠闲自得的样子。
羔羊之革[5]， 素丝五緎[6]。 委蛇委蛇， 自公退食。
【译文】
穿着羔皮缝制的皮袍， 白丝线交错缝得真妙。 悠哉悠哉心情舒畅， 吃饱喝足回家真好。
【注释】
[5]革：兽皮揉制去毛为革。
[6]緎（yù）：缝。
羔羊之缝[7]， 素丝五总[8]。 委蛇委蛇， 退食自公。
【译文】
穿着羔皮缝制的皮袍， 白丝线交错缝得巧妙。 悠哉悠哉逍遥自在， 退出公门已吃得酒足饭饱。
【注释】
[7]缝：本字应为“”，同“皮”、“革”。
[8]总：古以八十根丝为“总”。此亦为缝合之意。方玉润《诗经原始》曰：紽也，緎也，总也，皆缝之之谓也。”