梁焘字况之，郓州须城人。父亲梁..，兵部员外郎、直史馆。梁焘因梁..在任，为太庙斋郎。考中进士中等等次，编校秘阁书籍，升集贤校理、通判明州，检详枢密五房文字。
元丰年间久旱，梁焘上书议论时政说：
“陛下往日怜念下雨，为了安定政事的过失，惧戒自省。丁卯日发下诏书，癸酉日下雨，这是上天眷念陛下的德言，而喜其有利于百姓的意思。正当全国各地祈求下雨有十个月之久，百姓被新法所刻剥，像火烧般哀鸣，而京城尤其严重，街市小民，没有不疏于职责的，聪明的、愚蠢的互相对望，好像天有大灾变的忧虑。陛下才下诏书示以恩惠，又着手实行，计及废除刻薄的条文，免除减损钱数，一天之间，欢呼声四起。距离陛下生日三天而滋润土壤的雨水降下，这是上天以雨水来祝陛下享寿万年，为圣心大觉大悟而感动，有用来归还仁政的意思。
“然而法令不合，对百姓有害的，所改变的只有万分之一。因为人心的不理解，所以天意也没有解开，而不再降雨。陛下也因此为戒，而日夜担心它吗？现在陛下所知道的，只是市易法这件事而已。法令的危害，难道只是此吗？青苗钱、助役钱、方田、保甲、淤田都是。兼有这几事，而天下百姓遭受它的危害。青苗钱没有来得及偿还，而责以免役；免役钱没有来得及交纳，而重以淤田；淤田刚刚下达，而又有方田；方田没有平息，而迫以保甲。这是白白地骚扰百姓，使他们不得在皇帝的恩泽下稍加休息。其为害百姓的实际情况，即使一旦有人说出，必定以之传达给主管官吏，主管官吏以没有这回事妄报，就听从而且相信他，安然不再过问，而且反而治罪说话的人。虽然间或派使者巡行，但苟且于宠爱俸禄，巧为妄语荒诞，成就其事，至于请求全部实行这些法令，上下互相隐瞒，习以成风。
“我认为天下的祸患，不担心祸乱不能除去，却担心朋党蒙蔽的习俗形成，使上下不能闻见所应闻见的事，因此政治日益败坏，而祸乱终于到来。陛下能不深思它的原因吗？”
奏疏入内，朝廷不为醒悟。
内侍王中正率领军队出边疆，不按法制求取赏赐。梁焘争辩不能，请求外任，出知宣州。入朝辞谢，神宗说“：宰辅大臣说你不肯安于职守，为什么呢？”梁焘应对说：“我居官五年，不是敢不安于职守，只是担心不能胜任使命，因此离开罢了。”神宗说：“王中正功赏文书，你为什么独独认为不可以？”回答说“：王中正欺罔假冒侥幸希图，我不敢委曲法制以辜负陛下。”不久，梁焘为京西提点刑狱。哲宗即位，召用为工部郎中，升太常少卿、右谏议大夫。有人请宣仁太后临幸文德殿穿礼服礼帽接受册封，梁焘率领同事进谏，引用薛奎劝谏章献明肃皇后不应穿帝王服装见太庙事，宣仁太后欣然采纳。梁焘又论市易法已废除，请求免除中户下户的欠债；又请求欠青苗钱的下户所欠钱款，不得令担保的人全部偿还。
文彦博建议派刘奉世出使夏国，御史张舜民论不应派人出使，降为虢州通判。梁焘说：“御史是坚持法制的官员，能够犯颜正论，何况臣下有过失，怎能害怕忌讳而不直言进谏呢？现在御史敢于说大臣的，这是天下的公议；大臣不满意御史的，这是一人的私心。怪罪天下敢于说话的公议，便宜一人不快乐的私心，这不是公正朝代盛事。”当时同时议论的傅尧俞、王岩叟、朱光庭、王觌、孙升、韩川，共七人，都被召到尚书省都堂，以“事情应权衡轻重，因此不惜一个刚进用的御史，来安慰老臣”敕谕他们。梁焘又说“：如果论年龄爵位俸禄，那么老臣为重；如果论法度法制，那么老臣为轻。御史，是天子的法官，不能因为大臣郁郁不乐而贬斥去职。希望召回张舜民，以端正国体。”奏章十次上呈，没有被采纳。
梁焘又当面责斥给事中张问不能驳还贬降张舜民的制命，认为是失职。由于诟骂同事，梁焘出任集贤殿修撰、知潞州，辞谢不受君命，说“：我本来论张舜民不应罢免，如果认为不对，就应该因此受贬斥。现在只得以微小的罪过冒充好的官职，守重郡，这样则朝廷命令，不能明辨曲直是非，以好恶告示天下了。”没有得到答复。到潞州，正值饥年，没有等待命令分发常平粟赈济百姓。流亡在外的人听说此事，来者不绝，梁焘处理此事有条理，人们不再报告困乏。
第二年，梁焘被召为左谏议大夫。刚刚上路，百姓攀住车辕，车不能行走，越过太行山，抵达河内才平息。不久应对，上书说：“皇帝年壮，没有专权独断。太皇太后保佑圣明的君主，垂帘听政，奸恶的人易于欺骗蒙蔽。希望端正法制，申明法度，采用忠言，讲求仁政之术。”哲宗、太皇太后表示嘉许采纳。
前宰相蔡确作诗怨恨毁谤，梁焘与刘安世交相攻击他。梁焘说“：现在忠心于蔡确的人，多于忠心朝廷的士人；敢于为奸言的人，多于敢于正论的人。由此可见蔡确的气焰汹汹显赫，盘根错节，贼人化变危害政治，为患越来越大。”蔡确终于被贬窜新州。梁焘升任御史中丞。邓润甫被任命为吏部尚书，梁焘论邓润甫怯懦邪佞没有建树，巧为提升。没有得到采纳。改任权户部尚书，不受命，以龙图阁直学士的身份任郑州知州。十天后，入朝任权礼部尚书，为翰林学士。
元..七年(1092)，被授任尚书右丞，转任左丞。蔡京为蜀州帅臣，梁焘说：“元丰时的侍从，可以任用的很多，只有蔡京轻薄险恶贪心固执，不能任用。”又与同事议论夏国边界，意见不能协调，于是乞求去职。哲宗派亲信大臣询问他之所以去职的意思，而且令他密访人才。梁焘说“：对我信任不笃深，说话又不被采纳，而向我询问人才进用之事，不是我所敢承担的。”使者又到，就说：“可以大加任用的人才，陛下自己知道。但必须识别邪佞正直，公开天下的善恶，图谋任用旧臣中坚正纯厚、有声望的人，不被左右好恶之言所牵连以动摇圣意，则天下非常幸运。”
因病被罢为资政殿学士、同醴泉观使。按照旧有的成例，不是宰相不能任命为使，于是设置同使以示宠爱。梁焘极力辞谢，改知颍昌府。不久出京城，哲宗派有权势的宦官以复加任用的旨意晓谕他。绍圣元年(1094)，梁焘任郓州知州。朋党之论兴起，哲宗说：“梁焘常常起中正之论，其开列陈述排斥攻击，都是出于公议，朕都记下了。”因故最后被责斥，竟以司马光党羽的罪名贬退知鄂州。绍圣三年(1096)，再贬为少府监，分掌南京。第二年，三贬雷州别驾，在化州居住。当年去世，终年六十四岁。把他的儿子迁移于昭州居住。徽宗即位，才得以返归。
梁焘自从在朝廷，一心以引荐援用人物为意。在鄂州作《荐士录》，开列记载姓名。客人偶然见到此书，说：“您所培植的桃李，乘时而发，只是不向人开花罢了。”梁焘笑着说：“我出入侍从皇帝，位至执政大臣，八年之间所荐举的，用之不尽，负愧很多了。”梁焘好贤乐善如此。