唐玄宗李隆基注。开元十年（722），玄宗训注《孝经》颁于天下及国子学。天宝二载（743），重加修订，亦颁天下。天宝四载九月，以御注刻石于太学，谓之《石台孝经》。《旧唐书·经籍志》、《新唐书·艺文志》皆著录为1卷。天宝五载，元行冲奉诏作疏，增为2卷。宋至道三年（997），宋太宗诏命李沅、杜镐纂《孝经正义》又增1卷。咸平年间（998～1003），以邢昺续理其事。邢昺系据元行冲疏释校定敷衍，约而修之，而成后世通行之本。明万历监本、崇祯汲古阁本、清乾隆武英殿校刊本、阮元校刊本皆作9卷。玄宗《孝经注》，会合韦昭、王肃、虞翻、刘劭、刘炫、陆澄六家之异同，芟去其烦乱，撮取其义理允当者而成。唐玄宗注意到，提倡孝道，有利于社会秩序的安定，使“上下臣人（民）和睦无怨”（《孝经·开宗明义注》）。以事亲尽孝而移情于君，则可以尽忠，有利于巩固封建皇权的统治地位。故“圣人知孝之可以教人也，故因严以教敬，因亲以教爱，于是以顺移忠之道昭矣，立身扬名之义彰矣”（《孝经注序》）。《孝经注》的内容，于此处可见一斑。