司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？ ”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？ ”辜讲同一位学生（司马牛）问孔子怎样才算是聪明而高尚的人。孔子回答：“聪明而高尚的人，无欲无求、无所畏惧。”学生（司马牛）问：“无欲无求、无所畏惧，难倒仅仅这样就可以称为聪明而高尚的人么？ ”“为什么？ ”孔子回答，“如果有人发现自己没有自责的理由，那他会有什么欲望？有什么恐惧？ ”