海姆达尔(Heimdallr，古北欧语：Heimdallr)，是光之神、破晓之神。他的另一个化名是里格(Rig)。北欧神话中的守护之神，门卫之神。阿斯神族十二位正神之一。
在北欧两大神族群里，尚不能确定海姆达尔是属于阿萨神族还是华纳神族。一般认为其父亲为奥丁(Odin)，但也有人认为和海洋有密切关系的海姆达尔，应属于掌管海、风等物的华纳神族。传说中，海姆达尔的母亲是九个姊妹，〈海姆达尔之神秘〉诗中提到：“我是九个母亲的孩子，也是九个姊妹的儿子”，诗中所指的这九个姊妹可能是海浪的化身。
海姆达尔是阿斯嘉特的守护者，为了肩负这样的任务，诸神让他拥有最好的眼睛，即使在黑夜中也可看到极远。给他非常灵敏的耳朵，连草木、羊毛生长的声音也可听到，而且日夜不休息也不会疲惫。他还拥有一个名为“加拉尔(Gjallarhorn)”的警告号角。海姆达尔平日就守在彩虹桥附近，用他过人的眼睛和耳朵监视着，不让巨人偷跑进神国领域。但他也有自己的宫殿“希敏约格”(Himinbjorg)，意即“天卫之宫”)。另外，他的马叫“古尔托普”(Gultopp，意即“金顶”)。 他最讨厌的人是邪神洛基(Loki)，因此他也被称作“洛基的敌人”。诸神黄昏到来时，他最后一次吹响了号角，海姆达尔和洛基展开对决并与之同归于尽。同时，他也是最后倒下的神。
传说中，人类的三个阶级是海姆达尔创出来的。他曾化名为里格，并在三个家庭中住宿。
第一个家庭住着一对老夫妻，名叫艾(Ai，曾祖父)和爱达(Edda，曾祖母)。他们过着勤劳、刻苦的生活，里格(海姆达尔)离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“萨尔”(Thrall)，亦即“奴隶”。萨尔后来娶了一个丑陋的姑娘瑟尔(Thyr，女奴)为妻，他们生了十二个儿子和九个女儿，所有“奴隶”阶级的人都是从他们传下来的。
第二个家庭较为富裕，这家的男主人名叫亚菲(Afi，祖父)，女主人名叫亚玛(Amma，祖母)，他们擅长驯养牲畜，造屋理田。里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“卡尔”(Karl)，亦即“农民”。后娶一妻索娜(Snor，儿媳)，生下十二个儿子和十个女儿，是为农民与牧人，即“自由民”阶级的祖先。
第三个家庭非常富有，这家的男主人名叫法迪尔(Fadir，父)，女主人名叫莫迪尔(Modir，母)，他们拥有精美的装饰品，配戴者的气质优雅。里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“雅尔”(Jarl)，亦即“王侯”。雅尔长大后，海姆达尔就又出现在他面前，让他继承了大量的金银，又教他如尼文字。于是雅尔在战争中获得许多土地和财富，后娶赫希尔(Hersir，领主)美丽的女儿爱娜(Erna，活泼)为妻，生下十一个儿子，是为斯堪的纳维亚诸邦王室及贵族之始祖。
这三个阶级的人，不论贵贱，都将里格(海姆达尔)视为人类的祖先与守护神。