神话时代结束后，传说时代开始。这一时代即使事实成分很少，但总算多少有点事实存在。中国的传说时代，就是中国第一个王朝——黄帝王朝时代，起自公元前27世纪，终于公元前23世纪，约500年。公元前27世纪时，仅黄河中游和汾水下游一带，就有上万个大小部落。其中以三个部落最为强大，一个是神农部落，酋长姜榆罔(比较通行的说法是，他就是炎帝);一个是九黎部落，酋长蚩尤;第三个是有熊部落，酋长姬轩辕。他有很大的智慧和能力，集政治家、科学家、军事家和魔法家于一身。三个部落之间展开了激烈的竞争。有熊部落先发制人，突袭神农部落，阪泉之战，把神农部落击溃，俘掳了全部人口和牛羊。接着姬轩辕挺进到九黎部落的根据地涿鹿，展开了决定性会战。这是历史上最早和最有名的大战之一。蚩尤跟姬轩辕各施法术，最终有熊部落大胜，蚩尤战死，姬轩辕名声大震，各部落酋长纷纷拥护他当“天子”，尊称为“黄帝”。黄帝王朝建立，是为公元前2698年。
黄帝在中国历史上受到无比尊敬，他已代替了那位开天辟地的英雄盘古，成为中华人的祖先。稍后的一些帝王，甚至包括匈奴人鲜卑人，也都自称或被称为黄帝的后裔。主要原因在于，中国古文明被认为完成于他一人之手。他发明了人们希望是他发明的一切东西。这些东西包括：房屋，衣裳，车船，兵器，阵法，音乐，器具，井田制度等。另外，他的妻子嫘(音雷)祖发明了养蚕抽丝，他的大臣仓颉(音杰)发明了文字，隶首发明了算术，容成发明了历法。黄帝在位100年。这100年，中国人生活在乐园之中。
公元前2598年，152岁的黄帝乘着一条黄龙冉冉起飞，成仙而去。他的儿子姬已挚继位，在位84年，默默无闻。姬已挚逝世，他的侄儿姬颛顼继位。他是五帝中的第二帝，号称玄帝。他也默默无闻，但在位79年中，却做了一件使天下所有男人都拍手称快的事。他下令女人在路上遇到男人时，必须恭恭敬敬站在路旁，让男人先走，否则就流窜蛮荒。姬颛顼逝世，他的侄儿帝喾(音库)继位，他是五帝中的第三帝，在位71年。帝喾逝世，他的儿子姬挚继位。他是中国历史上第一个暴君，公元前2358年，在一场政变中被杀。
姬挚死后，他的弟弟伊祁放勋继位。伊祁放勋是五帝中的第四帝，号称尧帝，即好心肠的君主。他派人测定日月的位置，然后制定太阴历法，计算出一年365天的差数，创立闰月制度。尧帝在位的100年期间，发生了空前可怕的大灾难，河流泛滥，山洪暴发，房屋家畜和田亩都被淹没，中国成了一片汪洋。尧帝命夏部落酋长姒鲧治水，但他治水9年，洪水如故。尧帝的女婿，虞部落酋长姚重华抨击姒鲧治水无功。尧帝在姚重华的坚持下，将姒鲧处决，但任命姒鲧的儿子姒文命继续他父亲未完成的工作。姒文命以疏导方法为主，用了13时间，将洪水制服。
公元前2285年，尧帝放弃政权，姚重华正式摄政。公元前2258年，尧帝逝世，终年119岁，姚重华顺理成章地坐上宝座，是为舜帝，即孝顺友爱的君主，也是五帝中的最后一帝。这就是儒家学派所津津乐道的第一次“禅让”。舜帝改组政府，设立九位高阶层官员;又把全国分为十二个“方”，每一个“方”设立一个最高行政首长;又征收赋税;又制定统一的法律。舜帝在位48年，公元前2208年100岁时，让位于姒文命，也就是禹帝，黄帝王朝灭亡。这就是儒家学派所津津乐道的第二次“禅让”。至此，中国的传说时代结束，半信史时代来临。