春秋后期，楚国雄踞南方，成为南方最强大的诸侯国，因此有许多比较弱小的诸侯国前来结盟。齐国与楚国相隔不远，为了国家的长治久安，齐国也与楚国结了盟。但是楚王仗着自己国势强盛，每次都想显摆一下自己的大国风范，借机为难各国来楚的使节。
有一次，齐王派大夫晏婴出使楚国。晏婴这人可不一般，他在齐国身居要职，而且口才极好。以前出使楚国的时候，楚王就企图羞辱晏尽，结果反被他机智地驳回了。所以楚王一听说这次还是他来出使楚国，早就做好了准备，想趁机侮辱晏婴，一来报上次的仇，二来也显显楚国的威风。他知道晏婴身材矮小，就特意令人在城门的旁边开了一个小门，好让晏婴来的时候从小门进来，以此来羞辱晏婴。当晏婴到来之后，侍卫便让他从小门进去。晏婴拒绝从小门进入，很严肃地说：“只有出使狗国的人，才会从狗洞中爬进爬出。我今天是奉命出使楚国，难道也要从这狗洞中进去吗？”接待他的人顿时没了话说，只好改道。按照相应的礼节接待晏婴，眼睁睁看着晏婴从大门正中昂首阔步地进了城。
晏婴去拜见楚王，楚王因为在城门那里羞辱晏婴而没有得逞，早就憋了一肚子气，见晏婴前来朝拜，就故意轻蔑地看了看他，问道：“齐国大概没有多少人吧？”
晏婴听了，马上回敬道：“我们齐国仅都城临溯（今山东临淄）就有居民七八千户，人人展开衣袖就可以遮住太阳，个个挥一把汗就像下雨一样，街上人多得肩擦着肩，脚挨着脚。您怎么能说齐国无人呢？”
楚王听罢，进一步用挑衅的口吻说道：“既然齐国有这么多人，为什么总是派遣像你这般矮小的人来出使我们楚国呢？”晏婴对楚王的无礼早有准备，不卑不亢地回答说：“大王有所不知，齐国使者，各有各的出使对象。有才贤明的人就被派去出使访问贤德圣明的君主，无能丑陋的人就被派去出使访问无能鄙俗的国君。晏婴我是齐国最丑陋无能的人，所以才被派来出使楚国。”
一席话说得楚王无言以对。本来他是想趁机羞辱晏婴一番的，没想到，几个回合下来却是自讨没趣，从此楚王再也不敢小看晏婴和齐国了。
后来，人们根据晏婴所言：“齐之临淄三百闾，张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人！”引申出“比肩继踵”这个成语。——《晏子春秋·内篇杂下》
【求解驿站】肩膀靠着肩膀，脚尖碰着脚根。形容人多拥挤。比肩，肩膀挨着肩膀；继踵，脚尖碰着脚后跟。
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【妙语点拨】傲慢自大的楚王仗着国盛势强，小看齐国，加上晏婴几次让自己这个一国之君颜面扫地，便借晏婴之貌，以偏概全，嘲笑齐国无人。对此，晏婴义正言辞地指出齐国临淄“张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵”，说明齐国人口众多，不是小国。不仅如此，还借题发挥，用贬低自己的方式，一方面，反唇相讥地羞辱了楚国一番。最终，楚王再次品尝到了侮辱他人导致的苦果。另一方面，也成功扞卫了齐国的国格，维护了齐国的尊严。
【近义】摩肩接踵、水泄不通、人山人海
【反义】门可罗雀