这个成语由两个故事组成，后人将这两个故事合成“悬梁刺股”一句成语，用以激励人发愤读书学习。
东汉·班固《汉书》记载：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”这段话讲述的故事大概如下：
东汉时候，有位着名的政治家叫孙敬。他年轻时勤奋好学，经常独自一人关起门，从早到晚不停地读书，废寝忘食。为争分夺秒地抓紧时间学习和积累知识，他还想出了一个专门对付“瞌睡虫”的方法。这个方法是什么呢？
古时候，男子的头发不是很长的嘛。他就找一根绳子，把绳子的一头牢牢绑在房梁上，并拉直绳子，将绳子的另一头绑在自己的头发上。当他读书疲劳地打盹时，头一低，绳子就会往上牵头发，这样头皮就会被弄痛。于是，他就马上清醒了，继续读书学习。
西汉·刘向《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”这段话讲述的故事大概如下：
早在战国时期，有一个着名的政治家苏秦。他年轻时，由于学问不多，曾到好多地方做事，都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他，这对他刺激很大。后来，他就下定决心发愤读书，常常读书到深夜。人很晚不睡觉，产生疲倦感、打盹儿什么的是很正常的。但苏秦总觉得睡觉很浪费时间。于是，他就准备了一把锥子，自己一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下，让自己猛然间感到疼痛，好清醒起来继续挑灯夜读。
——《汉书》、《战国策·秦策一》
【求解驿站】为了防止打盹，把辫子吊在房梁上，用锥子刺自己的大腿，以便读书过程中时刻保持清醒。形容刻苦学习。股，大腿。
【活学活用】我们不能考试抱佛脚，平时学习就应该发扬～的苦学精神。
【妙语点拨】要想成为一个有学问的人，必须自觉地刻苦读书。因为学知识这事任何人也代替不了，只有通过自己的努力才能学到真知识。当有师长的关心和教导，有很好的学习条件时，如果再有孙敬、苏秦二人发愤读书的刻苦精神，怎么会取得不了好成绩呢？只是，“头悬梁、锥刺股”的方法千万不要盲目去效仿，以免对身体造成伤害。
【近义】悬头刺股、引锥刺股
【反义】不学无术、无心向学