“天天唱打回老家去，往南跑干什么?”
“宁愿北走一千，不愿南下一竿!”
“愿当亡国奴的让他们自己走，我们要北上!”
“对呀，让他们自己跟着国民党的屁股跑吧!”许多人同声喊着这句话。
人们叫喊着，挥动着手臂，围着反对北上的军官质问，激昂慷慨。可以鲜明地感觉到，回师北上抗日的气势，就像一股洪流，是不可阻挡的。主张南下的人坐在一角，低着头，吸着烟，脸上一红一白。眼看着大局已定，我便趁热打铁，站起来宣布：“根据大家的意见，全团立即回师北上!”我的话音刚落，会场上掌声齐鸣，群情沸腾。我挥挥手，让大家静一静，说：“从今天起，我们脱离东北军，成为抗日的革命队伍了!”又是一阵掌声、欢呼声。
接着，讨论改变部队名称，大家一致建议要坚决甩掉五十三军的番号。当时多数人希望改称红军，但因还未和地方党、老红军接上关系，就主张另起一个名称。经过民主讨论，一共提出各种名称二三十个，大家主张不受地域限制，自然也包含着“打回老家去”的意愿。最后，决定改称人民自卫军。又讨论戴什么臂章，大家认为应区别于国民党旧军队，要有鲜明的革命标志。讨论的结果是采用长方形臂章，白底，蓝边，上面为人民自卫军五个蓝字，中间是一颗红星。并约法三章，严明纪律，不准扰民，发动群众抗战，官兵平等。代表回去传达到全体官兵，即刻掀起一股回师北上的热潮。
决定北上的消息传开后，全体官兵莫不欢欣鼓舞。因为臂章一时还不能制作出来，士兵们就找来一些红布、红线，缝在挎包或碗套上，队伍里出现了大小不同的红星，以区别于国民党军队。群众见了，开始是不解，后来是争相簇拥，伸起大拇指赞扬地说：“干得对!”小樵镇呈现出一片欢腾景象。
当时部队有两个营，即第一营和第三营。第二营在井陉看守五十三军弹药库，一直没有归队。还有四个直属连，一个通信队。改编成三个总队，一总队赵承金，二总队于权伸，三总队沙克。选拔优秀党员和进步分子担任各级领导职务，准备北上后再补充兵员。从此公开在中国共产党的领导下，走上独立自主，开展抗日游击战争的道路。
关于小樵改编，为什么不叫起义?当时，在我们部队里，三营有党的组织，而且着重发展干部入党，这个营是很有把握的。其他单位也有党员，他们原是黄显声的部队，着重在士兵中发展党，也有少数党员军官。我们能胜利地完成改编，正是由于一个营有党员干部可以完全掌握，另外一个营也有党员和“东抗”队员带头响应党的号召，像团部有些非党员，都要求抗日，又有点旧军官的服从性，听上级的话。改编时，虽然也有个别人有疑虑，但还是随大流走过来了。广大群众，则是坚决拥护跟共产党北上抗日的主张。
我们完成改编后，立刻与五十三军断绝了电台联系，毁掉了密码。这时，万福麟通过十八集团军，又经过晋察冀军区聂荣臻司令员给我打电报，让我把部队带回到洛阳。来电说，已和一二九师刘伯承师长说好，保护我团过铁路到洛阳。我通过十八集团军总部回电说，沿途日军很多，回不去，谁保护也不行。实际上我也不知道途中有没有日军。以后，万福麟和程潜又下令，委任我为一战区游击第一支队司令。当时，我们没理他这个茬。但以后反摩擦打张荫梧时，这个“支队司令”的头衔用来对付国民党顽固派还有点用处，那时冀中部队已改编成八路军第三纵队了。
改编为人民自卫军后，胡乃超曾作《人民自卫军军歌》，套用《莱茵河军队战歌》即《马赛曲》，未及斟酌，没有定稿就传唱开来。歌词虽没有文字记录，至今有人还能记起，可见是及时唱出了人们的心声，才给人留下这样深刻的印象。歌词是：
神圣的自卫战争，
是民族最后生路。
大家向前!
倭奴逞强权夺我东北，
更无厌蹈进长城关，