在中国历史上，爱国英雄代不乏人；在中国民间，英雄传奇小说洛阳纸贵。狄青五虎将的故事，就和杨家将、呼家将、岳家将的故事一样，长期以来传诵不衰。本书收录了《万花楼》（《狄青初传》）、《五虎征西》（《狄青前传》）、《五虎平南》（《狄青后传》）三个讲述狄青五虎将故事的传统本子，呈现在读者面前的是一个完整的狄青五虎将的故事。
《万花楼》（全称《万花楼杨包狄演义》，又名《大宋杨家将文武曲星包公狄青初传》）演过英雄传奇人物杨宗保、包拯、狄青等忠臣良将抗击外侮、斥佞除奸、忠君报国的故事。包公断狸猫换太子案，杨、包、狄与奸相庞洪的斗争都写得有声有色，扣人心弦，杨宗保的老成持重，狄青的血气方刚，包拯的足智多谋，都会给读者留下深刻印象。
《五虎征西》（又名《五虎平西珍珠旗演义狄青全传》）的故事承接《万花楼》，叙述狄青、张忠、刘庆。李义、石玉五虎将出征西夏的过程，以及狄青和单单国八宝公主的爱情故事。其间还贯串了包拯和狄青等与奸相庞洪的忠奸斗争。
《五虎平南》（又名《五虎平南狄青后传》）承续《征西》故事，叙述以狄青为首的五虎将率兵南征，平定广源州依智高叛乱的经过，以及狄青的两个孪生子狄龙、狄虎在出征中与敌方女将段红玉、王兰英之间的爱情纠葛，同时也穿插了包拯、狄青与朝中奸佞斗争的线索。
本书故事背景大体有些史实依据，如狄青与庞洪的斗争，狄青征西夏赵元吴以及平叛依智高等，均见于史籍载录；书中人物也大多史有其人，如狄青，《宋史》有《狄青列传》，是著名的北宋将领，包拯是有史可查的清官，等等。但离奇的故事情节与人物形象，则是小说家头脑的产物，不可与历史混同。
在传统中国人的心目中，中华帝国的大一统观念是神圣不可动摇的，可在北宋时代却偏偏外侮不断，后来宋亡于金、元，明亡于清的历史现实，更使得国人痛心疾首。在这种社会一心理背景下，讲述英雄传奇的文艺作品（如评书、戏剧、小说）流行起来，因为这对于民众心理来说，是一种对社会现实的补偿，在一定程度上表达了群众的爱国主义情感、英雄主义情结。
本书《万花楼》用的是聚文堂本，《五虎征西》、《五虎平南》以光绪三十年上海书局版为底本。限于学力，在整理排印中难免出错，欢迎有识之士批评指正。