○天子车旗（皇后太子附）
王车黄屋左纛。（高纪李斐曰，天子车以黄绘为盖里，纛毛羽幢也，在乘舆车衡左方上注之，蔡邕曰，以犛牛尾为之，如斗，或在騑头，或在衡。）
文帝初立奉天子法驾迎代邸。（本纪案三辅皇图云，天子出，车驾次第，谓之卤簿，有大驾，有法驾，有小驾，大驾则公卿奉引，大将军参乘，太仆御，属车八十一乘，作三行，尚书御史乘之，最后一乘重豹尾，豹尾以前皆为省中，备千乘万骑出长安，出祠天于甘泉备之，百官有共仪注，名曰甘泉卤簿，法驾京兆尹奉引，侍中参乘，奉车郎御，属车三十六乘。）
宣帝初立，太仆以囹猎车奉迎曾孙。（宣纪文颖曰，囹腊小车，前有曲舆不衣也，李奇曰，兰舆轻车也，师古曰，时未备天子车驾，故且取其轻便耳。）
乘舆副车。（霍光传。）辎车。（张良传，上虽疾，强载辎车，卧而护之。）
鸾旗在前，属车在后。（贾捐之传，师古曰，鸾旗编以羽毛，列系撞旁，载于车上，大驾出，则陈于道而先行。）
属车间豹尾中。（扬雄传服虔曰，大驾属车八十一乘，作三行，尚书御史乘之，最后一乘县豹尾，豹尾以前皆为省中。）
属车之清尘。（应劭曰，古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，汉依秦制，故大驾属车八十一乘，师古曰，属者言相连续而不绝也，尘谓行而起尘也，言清者尊贵之意也，见司马相如传。）
甘泉法从。（扬雄传注云，从法驾也。）
翠凤之驾。（扬雄传师古曰，天子乘车，为凤形而饰以翠羽也。）千乘霆乱，万骑屈桥。（扬雄传。）
乘镂象，六玉虬，（张揖曰，镂象，象路也，以象牙疏镂其车辂，六玉虬，谓驾六马以玉饰其镳勒，有似玉虬，龙子有角曰虬。）拖霓旌，（析羽毛，染以五采，缀以缕为旌，有似虹霓之气也。）靡云旗，（画龙虎于旒为旗似云气。）前皮轩，后道游。（皮轩之上以赤皮为重盖，天子将出，道车五乘，游车九乘，言皮轩最居前，而道游次皮轩之后，司马相如传。）
乘乃登夫凤凰兮翳华芝，（师古曰，凤凰者车以凤凰为饰也，翳蔽也，以华芝为蔽也。）驷苍螭兮六素虬，（四六驾数也，螭似龙，一名地蝼。）流星旄以电烛兮，咸翠盖而鸾旗，屯万骑于中营兮，方玉车之千乘。（扬雄传，方并也。）
张耀日之元旄，扬左纛，被云梢，（梢与旓同。）奋电鞭，骖雷辎，鸣洪钟，建五旗。（扬雄传汉旧仪云，皇帝车驾建五旗，盖谓五色之旗也，以木牛承其下，取其负重致远。）
建九旒，六白虎，载灵舆，立历天之旗，曳捎星之旃。（同上。）举洪颐，植灵旗。（同上，洪颐，旗名也。）建翠华之旗。（司马相如传师古曰，以翠羽为旗上葆也。）
羽葆。（韩延寿传。）
皇太后御小马车。（霍光传张晏曰，皇太后所驾游宫中辇车也，汉厩有果下马，高三尺，以驾辇，师古曰，小马可于果树下乘之，故号果下马。）
绿车。（金曰磾传晋灼曰，汉注绿车名皇孙车，太子有子乘以从。）
太仆掌舆马，属官有车府路囹骑马骏马四令丞。（伏俨曰，主乘舆路车，又主凡小车囹今之小马曲舆也。）中太仆掌皇太后舆马不常置。（并百官表。）
高宛制侯丙猜曾孙信，坐出入属车间，免。（功臣表，天子出入行陈，列属车而辄至其间。）○先驱（旄头）
旌旗鼓车，旄头先驱。（燕王旦传师古曰，凡此皆天子之制，又东方朔传应劭云，旄头以羽林为之，发正上向而长，衣绣衣在乘舆前。）
先驱旄头，剑挺堕坠。（梁邱贺传师古曰，先驱导驾者，若今之武侯队矣。）
先驱光禄大夫张猛。（薛广德传。）○奉车奉车都尉掌御乘舆车，驸马都尉掌驸马。（百官表。）夏侯婴为太仆，转为滕令，因奉车。
霍光为奉车都尉，出则奉车。杜延年久典朝政，出即奉驾。（并本传。）
散骑并乘舆车。（百官表师古曰，骑而散从亡常职也，应劭汉官曰，前汉置散骑及中常侍各一人，散骑并乘舆车，献可替否。）
辇郎。（刘向传十二为辇郎。）○参乘陈平亡楚来降，汉王拜平为都尉，使参乘。（本传。）周碟以舍人从高祖，常为参乘。（本传。）
文帝自代来，令宋昌参乘。（文纪师古曰，乘车之法，尊者居左，御者居中，又有一人处车之右，以备倾侧，是以戎事则称车右，其余则曰参乘，参者三也，盖取三人为名义耳。）
文帝朝东宫，赵谈骖乘，爰盎伏车前曰，臣闻天子所与共六尺舆者，皆天下豪英，今汉虽乏人，独奈何与刀锯余人共载，于是上笑，下赵谈，谈泣下车。（本传。）
张释之为谒者仆射，文帝召骖乘，徐行，问秦之敞，具以质言。（本传。）
卫绾为中郎将，景幸上林，诏中郎将参乘，还而问曰，君知所以得参乘乎，绾曰，不知也，上问曰，吾为太子时召君，君不肯来，何也。（本传，师古曰，言以此特识之。）
宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背，后车骑将军张安世代光骖乘，天子从容肆体甚安近焉，及光身死，而宗族竟诛，故俗传之曰，霍氏之祸，萌于骖乘。（霍光传。）
金日磾迁侍中驸马都尉光禄大夫，出则骖乘。（本传。）○警跸
出称警，入言す。（文三王传，师古曰，警者戒肃也，警，止行人也，言出入者互文耳，出亦有警，汉仪注，皇帝辇动，左右侍帷幄者称警，出殿则传す，止人清道也。）
出称す，入言警。（韩安国传，师古曰，す，止行人也，警，令戒肃也，天子出入皆备此仪，而今云出称す入言警者，互举之耳。）
文帝拜张释之为廷尉，上行出中渭桥，有一人从桥下走，乘舆马惊，于是使骑捕之，属廷尉，释之治问，曰县人来闻跸匿桥下，久以为行过，既出，见车骑即走耳，释之奏当此人犯跸当罚金，上怒曰，此人亲惊吾马，马赖和柔，令它马固不败伤我乎，而廷尉乃当之罚金，释之曰，法者天子所与天下公共也，今法如是，更重之，是法不信于民也，且方其时上使使诛之则已，今已下廷尉，廷尉天下之平也，壹倾，天下用法皆为之轻重，民安所错其手足，唯陛下察之，上良久曰，廷尉当是也。（本传。）
○厩马（杂录附）
太仆掌舆马，属官有大厩未央家马三令，又车府路囹骑马骏马四令丞，又龙马闲驹橐泉騊駼承华五监长丞。（百官表，徐天麟按汉旧仪云，天子六厩，未央，承华，騊駼，骑马，路囹，大厩，马皆万匹，三辅黄图，都厩，天子车马所在，中厩，皇后车马所在。）
汉初天子不能具醇驷。（食货志。）文帝二年，诏太仆见马遗财足，余皆以给传置。元帝初元元年，诏太仆减食谷马。二年，罢黄门乘舆狗马。
五年，诏乘舆秣马毋乏正事而已。
成帝建始二年，减乘舆厩马。（俱本纪。）○杂录
文帝时有献千里马者，诏曰，鸾旗在前，属车在后，吉行日五十里，师行三十里，朕乘千里之马，独先安之，于是还马与道里费，而下诏曰，朕不受献也，其令四方毋求来献。（贾捐之传。）
武帝元鼎四年，马生涯洼水中，（本纪，李斐曰，南阳新野有暴利长遭刑，屯田敦煌界，数于此水旁，见群野马中有奇者，与凡马异，来饮此水，利长先作土人持勒绊于水旁，后马玩习久之，代土人持勒绊，收得其马献之，欲神异此马，云从水中出。）作天马之歌。（本纪。）
后伐大宛，得千里马，马名蒲梢，次作以为歌。（乐书。）
金日磾输黄门养马，牵马过殿下，马又肥好，拜为马监。（本传。）
上官桀迁未央厩令，武帝尝体不安，及愈，见马，马多瘦，上大怒，令以我不复见马邪，欲下吏，桀顿首曰，臣闻圣体不安，日夜忧惧，诚不在马，言未卒，泣数行下，上以为忠。（外戚传。）
元帝时，贡禹奏言，高祖孝文孝景皇帝，循古节俭，厩马百余匹，方今厩马食粟将万匹，今民大饥，而厩马食粟，苦其太肥，气盛怒，至乃日步作之，愿减损乘舆服御厩马，可亡过数十匹，天子纳善其忠，乃下诏令太仆减食谷马。（贡禹传。）
○百官车（杂录附）汉初将相或乘牛车。（食货志。）
景帝中六年，诏曰，吏者民之师也，车驾衣服宜称，令长吏二千石车朱两轓，千石至六百石，朱左轓。（本纪徐天麟按，后汉志云，景帝诏六百石以上，施车轓得铜五末轭有吉阳筒中，二千石以上右騑，三百石以上，皂布盖，千石以上皂缯覆盖，二百石以下白布盖，皆有四维杠衣，贾人不得乘马车，除吏赤画杠，其余皆青云。）
朱买臣为会稽太守，长安厩吏，乘驷马车来迎。（本传，张晏曰，故事大夫乘官车驾驷）吴楚诛后，诸侯贫者或乘牛车。（高五王赞。）
黄霸为颍川太守，赐车盖特高一丈，别驾主簿车缇油屏泥于轼前，以章有德。（本传。）
杜延年为御史大夫，以老病乞骸骨，天子优之，赐安车驷马，罢就第。（本传，师古曰，坐乘之车也，徐天麟按后汉奥服志云，公列侯安车，朱班输倚鹿较，伏熊轼，皂盖，倚鹿较者，画立鹿于车之前两藩外也，伏熊轼者，车前横轼为伏熊之形也。）
薛广德为御史大夫，与丞相定国大司马车骑将军史高俱乞骸骨，皆赐安车驷马，广德东归沛以为荣，县其安车传子孙。（本传。）
武帝遣使者安车蒲轮，束帛加璧，征鲁申公。（武纪，师古曰，以蒲裹轮取其安也。）
田千秋为相，年老，上优之，朝见得乘小车，出入官殿，故因号曰车丞相。（本传。）武帝闻乘年老，乃以安车蒲轮召乘。（枚乘传。）
平帝元始三年，王莽奏车服制度。（本纪。）○杂录辎车（张良传，师古曰，衣车。）
广柳车。（季布传，置广柳车中，服虔曰，东郡谓广辙车为广柳车，郑氏曰，作大柳衣车，若周礼丧车也，李奇曰，广柳，大隆穹也，晋灼曰，周礼说衣翣柳，柳聚也，众饰之所聚也，此为载以丧车欲人不知也，师古曰，晋郑二说是也，隆穹所谓车辇者耳，非此之谓也。）
轺车百乘，牛车千两。（货殖传。）
始元五年，有一男子乘黄犊车，建黄犊，衣黄襜褕，著黄冒，诣北阙，自谓卫太子。（隽不疑传。）
蔡义给事大将军莫府，家贫常步行，资礼不逮，众门下好事者，相合为义，买犊车令乘之。（本传。）
车平王数私出入，驱驰国中，王尊为相，召敕厩长，大王当从官属鸣和鸾乃出，自今有令驾小车，叩头争之。（王尊传。）杨恽家方隆盛时，乘朱轮者十人。
韩延寿在东郡时，试骑士治饰兵车，画龙虎朱爵，延寿衣黄纨方领驾四马傅，总建幢棨，植羽葆，鼓车歌车，功曹引车，皆驾四马，载棨戟，五骑为伍，分左右部军，假司马千人，持幢旁毂，治饰车甲三百万以上，萧望之劾延寿上僭不道。
哀帝召龚胜为谏大夫，胜荐龚舍宁寿侯嘉，有诏皆征，胜曰，窃见国家征医巫常为驾，征贤者宜驾，上曰大夫乘私车来邪，胜曰唯唯，有诏为驾。
韦元成以列侯侍祀孝惠庙，当晨入天雨淖，不驾驷马车，而骑至庙下，有司劾奏等辈数人皆削爵为关内侯，元成自伤贬黜父爵作诗自劾责曰，惟我小子，不肃会同，媠彼车服，黜此附庸，四方群后，我监我视，威仪车服，惟肃是履。（并本传。）
鲍宣为豫州牧行部，乘传去法驾，驾一马，舍宿乡亭，为众所非，宣坐免。（鲍宣传。）王氏一姓乘朱轮华毂者二十三人。（刘向传。）
王莽谒九庙，大驾乘六以五采毛为龙文衣着，角长三尺，华盖车元戎十乘在前。（王莽传。）