辛昂字进君。刚刚几岁就有成人的志向和行为。有一个善于相面的人对辛昂的父亲仲略说“：你们家虽然世世代代都有当官的，但名气、德行、富贵，没有人能赶上这个孩子。”仲略也很看重辛昂的志气，认为相面师说的很对。辛昂十八岁那年，侯景任命他为行台郎中。侯景后来归附北魏，辛昂于是入朝为官，任丞相府行参军。后来追论侯景归附北魏的功劳，辛昂因功封襄城县男爵。
尉迟迥进伐西蜀，辛昂应募随军。平定西蜀后，尉迟迥上表请任辛昂为龙州长史，兼任龙安郡守。沿龙州一带都是山谷，民俗粗豪梗直。辛昂恩威并施，当地吏民既畏惧而又喜爱他。成都是一方的都会，风俗相杂。尉迟迥因辛昂精于理政，又上表荐辛昂代理成都令。辛昂到了成都县治，就与县学诸生拜祭文翁学堂，因共欢宴，对诸生说：“子要孝，臣要忠，师要严，友要信，为人立身的根本，不过就是这些。如果不按这些话去做，凭什么成就功名？各自应该自己努力，成就美好的名声。”辛昂的话说得实在而在理，诸生都十分感动，回去告诉他们的父老说：“辛君教诲告诫这样做，不可违背了他的好意。”于是成都县境秩序井然，人们都被辛昂的话感化了。改任梓潼郡守。朝廷设立六官的建制后，入京任司隶上士，袭爵繁昌县公。
保定二年(562)，任职小吏部。其时益州富足，国家需要的东西，从益州运出，沿途十分艰难，且常常被劫盗。诏令辛昂出使益州和梁州，两州的军事都由辛昂处理。辛昂安抚开导灾民，运送物品的道路就安宁下来了。天和初年，陆腾征讨信州蛮人，诏令辛昂从通州、渠州等地运送粮草给陆腾的大军使用。这个时候，临、信、楚、合等各州的百姓多顺从叛逆。辛昂晓以利害福祸，很多人便归顺而来。辛昂令老弱之人背负粮食，让精壮的男子拒敌作战，大家毫无怨言。出使方还，又遇巴州万荣郡人反叛，围攻郡城。辛昂于是招募通、开二州之民，得三千精壮，快速赶赴巴州，以求出其不意。又令众军士高唱中原的歌曲，直取叛军营垒。叛军以为有大军来救，闻风而散。朝廷表彰辛昂行权宜救巴州之围的事，诏令梁州总管、杞国公宇文亮即于军中赏赐辛昂奴婢二十人，彩缎四百疋。又因辛昂威望信誉广布于宕渠，就命辛昂为渠州刺史。转任通州刺史。辛昂以诚相待，广布信义，甚得北方夷獠的欢心。任满回京，夷獠首领都随辛昂进京朝觐。朝廷因辛昂同化融合夷部落，提升辛昂为骠骑大将军、开府仪同三司。
这时，晋公宇文护执掌朝政，辛昂稍稍被宇文护看重一些，武帝颇为怨恨辛昂。等到宇文护被诛杀，辛昂又受刑罚之苦，抑郁难伸，因此就死去了。