任城王高氵皆，神武帝的第十个儿子。从小聪慧颖敏，天保初年受封。在孝昭帝、武成帝时，天子回邺城，都命他镇守晋阳，总领并州的事务。历任司徒、太尉、并省录尚书。天统三年(567)，封为太保、并州刺史，另封为正平郡公。
有一次，一妇人在汾河洗衣服，一个骑马的人脱掉自己的旧靴，穿上那位妇人的新靴，骑上马飞驰而去。妇人拿着旧靴到州中告状。高氵皆召集全城的百姓，把靴子拿来让他们看，假称“：有一个骑马的人在路上被盗贼抢劫杀害，留下这双靴子，难道他没有亲属吗？”一个女的捶着胸脯哭着说“：我的儿子昨天穿着这双靴子到他的岳丈家。”根据她的话，将抢靴的人抓到，当时人们都称赞高氵皆明察秋毫。
武平初年，他迁任太师、司州牧。出任为冀州刺史，加封为太宰，迁任右丞相、都督、青州刺史。他多次管理大的州郡，虽然不能洁己率属，然而对人宽厚忠恕，被官吏百姓所怀念。武平五年(574)，青州人崔蔚波等乘夜进攻州城。高氵皆率部分军队在仓促混乱之际，能够整齐严肃，进击敌人，并将敌人打得大败。他被封为左丞相，转任瀛州刺史。
后主高纬受北周军队逼迫，奔向邺城，加封高氵皆为大丞相。安德王高延宗在晋阳自称为帝，派刘子昂带上书信给高氵皆，说：“天子出奔，宗庙重大，群臣劝进逼迫，我暂且称帝发号施令，事情平定之后终归让叔父您当皇帝。”高氵皆说“：我是臣子，怎么能接受这样的书信？”他逮捕了刘子昂并送到邺城。天子到了济州，让位给高氵皆，他始终不接受。
他与广宁王高孝珩在冀州招募人马，得到四万多人，以抗拒北周的军队。周齐王宇文宪率兵前来讨伐，先派人送来书信，又送来赦免罪过的诏书，高氵皆都把它们扔进井里。两军交战，北齐军失败，高氵皆、高孝珩都被俘获。宇文宪说：“任城王，你何苦至此呢？”高氵皆说“：我是神武帝的儿子，兄弟十五人只剩下我一个，遭逢宗庙瓦解，今日如果死，也无愧于祖先的坟陵。”宇文宪很佩服他，归还给他妻子。快到达邺城时，他在马上失声痛哭，一头栽到地上，血流满面。到长安后，不久与后主高纬一同死去。
他的妃子卢氏，被赐给了周将斛斯征。她天天蓬头垢面，长时间斋戒，不说也不笑。斛斯征将她放还，她便削发为尼，隋开皇三年(583)，她上表请求隋文帝将高氵皆和他的五个孩子埋葬在长安的北原。