拓跋悦的弟弟崇，太武帝让他承袭陈留桓王的爵位。拓跋崇性格深沉稳重。起先，卫王仪死后，道武帝想要和皇室宗亲加深感情，就下诏召见各亲王的子弟进宫饮宴。常山王素等三十多人都以为是要让他们跟卫王仪一起连坐治罪，又惊又疑，准备投奔蠕蠕，只有拓跋崇一人来到内宫。道武帝见他之后，非常高兴，格外厚遇，加赐给许多东西，因而对他宠信和敬重，拓跋素等人知道后也就安心了。过了很久，任命他担任并州刺史，很有政绩。跟从征讨蠕蠕时，他另率各军从大泽出行，越过涿耶山，威震漠北。死后，被谥为“景王”。