王贻永，字季长，是王溥的孙子。他性情清慎寡言，十分通晓书法，不追求歌舞技艺。十几岁时，他的舅舅魏咸信见到他很惊奇，说：“他长大后将像我似的。”
咸平中期，王贻永娶郑国公主，授予他右卫将军、驸马都尉。他跟随真宗去泰山封禅，任高州刺史，再升为右监门卫大将军、奖州团练使。他请求为朝外官，得以任单州知州。真宗告诫他说“：与众和睦，清静求治，是你应该先做的。”王贻永被任命为氵名州团练使，转为徐州团练使。黄河在滑州决口，徐州发大水，王贻永在城南筑堤防水。又改任他为卫州团练使，升为怀州防御使，任澶、定二州知州，转为成德军长官。
恰好有人告发曹..谋反，王贻永奏请治曹..的罪。王贻永升任耀州观察使，又为澶州知州。他历任彰化、武定军节度使观察留后，被任命为安德军节度使。出京任天雄军知军，转为保宁军节度使、郓州知州。郓州自咸平中期迁移城址，旧治所已为交通要道，连接梁山，春夏时水患很多，王贻永勘察地势，修东西水道三十多里，百姓便利。又改为定州知州，转到成德军为长官。王贻永被提升为同知枢密院事，改为副使，加官为宣徽南院使，升任枢密院使。不久，被任命为同中书门下平章事，兼任侍中。
王贻永被派节制镇海，他因病辞官，皇上下诏慰抚他，派御医去给他看病。皇上去看望他，赏给他皇家用的珍贵药品，亲手喂他吃粥。王贻永自称受皇帝宠禄过盛，愿意罢去枢密使、解除使相之职还家。皇上希望他病愈，就罢去他的侍中之职，改任彰德节度使，仍为同平章事、枢密使。他的病稍好点，就去拜见皇上，皇上让他的儿子王道卿搀他上垂拱殿。允许他五日一上朝，遇到朝参起居，他可在殿侧休息。至和初年，他又因病辞官，皇上任命他为尚书右仆射、检校太师兼侍中、景灵宫使。去世后被赠官为太师、中书令，谥号“康靖”。
当时无外戚辅政的，王贻永能疏远权势，在枢密院十五年而始终无过失，人们称他谦静。
他的儿子王道卿，任西上..门使。