王继勋是彰德节度使王饶的儿子，孝明皇后的同母弟弟。他出生时，他的母亲看见一个红发人，相貌怪异，进入室内，就生下王继勋。等他长大后，相貌俊美，性情凶狠无赖。因孝明皇后的缘故，他担任内殿供奉官、都知溪州刺史。建隆二年(961)，加官为恩州团练使，又改任龙捷右厢都指挥使，不久又任永州防御使。建隆四年，宋收复湖南，他改任彭州防御使。当年秋天，宋将讨伐西蜀，命令王继勋准备出发，将检阅军队。王继勋一向与大校马仁王禹不和，暗中命令部下买兵器，将要谋取马仁王禹。太祖知道后，把马仁王禹派到密州。不久，王继勋升为保宁军节度观察留后、虎捷左右厢都虞候、权侍卫步军司事。
王继勋做了很多违法的事。恰好新招募的一千多士兵隶属雄武军，将派他们出征，这些人多数没成家，太祖对王继勋说“：他们中一定有愿意成家的，不需准备聘礼，只准备酒肉就行。”王继勋不能贯彻皇上的意旨，纵令他们掠人子女，京城遭到骚扰。皇上听说后大惊，派人捕获并斩了其中的一百多人，人心才安定。当时孝明皇后已去世，太祖念及皇后，才没治王继勋的罪。
乾德四年(966)，王继勋又被他的部曲告发，皇上诏命由中书来查问。解除了他的兵权，任彰国军留后，得到奉朝请的待遇。王继勋自认为失去权力，常怏怏不乐，专以切割奴婢的身体为乐，她们多被害死。一天，因下雨墙被毁坏，奴婢们纷纷跑出来，在皇宫外喊冤。皇上大惊，命令中使去询问，完全知道了王继勋所做的违法事。皇上下诏削夺他的官爵，令他回家，并派兵守在他家门口。不久，又发配他到登州，还没到登州，又改任他为右监门率府副率。
开宝三年(970)，命令他掌管西京。王继勋更加残暴，强买百姓的子女供他使唤，稍不如意，就把他们杀了吃掉，把他们的骨头装到棺材里扔到野外。女人贩子和卖棺材的不断地来到他家，洛阳百姓深受其害但不敢上告。太宗在王府，听到很多他的事。太宗即位后，有人上诉，太宗命令户部员外郎、知杂事雷德骧乘驿车前去审问他。王继勋认罪，从开宝六年(973)四月到太平兴国二年(977)二月，他亲手杀死一百多婢女。于是在洛阳市斩杀王继勋，为他强买百姓子女的女人贩子八人、男人贩子三人都被斩。长寿寺和尚广惠常和王继勋一起吃人肉，诏令斩断他的小腿并杀了他。洛阳百姓称快。
王继勋的后代住在西洛颍阳，他的孙子王惟德不肖，不能自立，沦为乞丐。真宗听说后怜悯他，授给王惟德汝州司士参军的官职。