刘火龠，字晦伯，建阳人。他和弟弟刘韬仲从学于朱熹、吕祖谦。乾道八年(1172)他被举荐参加进士考试，调为山阴县主簿。刘火龠纠正户口册，不许吏人作恶。他被调为饶州录事，通判黄奕将诬陷刘火龠，而自己却因贪赃罪被罢官。都大坑冶耿某哀怜那些暴露在外的遗骸，决定用和尚的丧葬法，给他们水葬或火葬，刘火龠给耿某写信说：“假使死者有知，这也是惨祸呀。”他请求选择高地作为墓地埋葬死者。
刘火龠调任莲城县令，他罢去添给钱和纲运例钱，免除上供银钱及纲本、二税甲叶、钞盐、军期米等钱，大力兴办学校，请求推行经界法。刘火龠改为闽县知县，他用清明简要的方针处理事务，使官府中没有遗留的诉讼案，兴利去害，知无不为。他被差遣为潭州通判，还没上任，遭父丧。当时开始禁止伪学，刘火龠跟从朱熹在武夷山讲道读书，怡然自得。修建云庄山房，作为养老隐居的地方。刘火龠调为赣州坑冶司主管文字，差遣为德庆府知府，他大力办学，上奏便利百姓的五件事，又奏请罢去两县的无名租钱，招集武勇民兵。刘火龠入朝上奏说：“先前兴兵北伐，是执政者没估计好形势，给陛下带来忧患。现在虽然和议，希望陛下更加恐惧并修身反省，一定要开言路以便广纳忠言益言，一定要振兴公道以便提拔人才，一定要整顿边备以便防御敌人。”
刘火龠为提举广东常平。他命令守臣每年把常平米一半换成新的，春末支出，到冬天再补回，存一半准备应急。拖欠亭户钱十万，转运司五万，刘火龠用公使、公用两库的余钱补上。他上奏讲义仓、客丁钱、小官俸禄、举荐和留任守令、官商中存在的弊病。刘火龠被召入朝中奏事，他首先论说：“公道如果清明，那么人心自然归一，朝廷自然尊贵，虽然处于危险中也可安稳；公道如果废弃，那么人心自然不同，朝廷自然不重要，虽然处于安定中也容易发生危机。”皇上嘉奖了他。他升为尚左郎官，请求节省朝内外冗费来收取纸币。百官轮次奏事时，他说：“希望陛下在经筵讲读、大臣奏对时，反复提问，以便求得义理的真谛，政事的得失，那么圣人的学说就得到应用而且国家也会兴盛了。”他请求搜求人才和修明军政。刘火龠升为浙西提点刑狱，他巡察时不避寒暑，平反了很多冤案。有个杀人的罪犯藏在一个权贵家中，吏人不敢去逮捕，刘火龠却把罪犯捕获。
刘火龠升为国子司业，他对宰相史弥远说，请求把朱熹所著的《论语》、《中庸》、《大学》、《孟子》的注释作为劝讲的内容，以求正君定国，慰抚天下学者和士大夫的心。刘火龠上奏说：“宋朝兴起，使《六经》隐微的旨意，孔、孟的古训，在千年之后得以阐明，用它事父则孝，事君则忠，它就是世人所说的道学。庆元以来，权奸当国，怕人们议论自己，就指责道学是伪学，斥退研习道学的人，禁止有关道学的书籍，使学者们无所依从，不能区别义和利，行为也不高尚，人的各种欲望泛滥起来，廉耻之心日益丧失。回想先前禁绝道学的事，不能不承担这个罪责。希望人们做官以后，恪尽职守，树立名节，却不能做到。请罢去关于伪学的诏书，禁止邪说，端正人心，这是国家的福分。”他又请求把朱熹的《白鹿洞规》颁行于太学，把朱熹的《四书集注》印刷颁行。又说“：浙西是国家的根本之地，应该诏命长吏、监司禁止强暴，抚恤百姓，致力于储积以防备凶荒，严禁聚敛以舒缓民力。”
刘火龠兼国史院编修官、实录院检讨官。在盱眙军接伴金国使臣。回京后，他说“：两淮地区，是江南的屏障，在兵祸盗贼破坏之后，更应加强经画治理，一定要在招集流散百姓的同时，就考虑足食足兵的计策。臣看淮东，那里土地广阔肥沃，有陂泽水泉的便利条件，但荒芜的很多。那里的百姓剽悍勇敢，熟习边防战斗的事，但安居的少。如果真能经画郊野，招集流亡的百姓，按数量给他们授田，使他们不要担心土地被广占和抛荒，把沟渠分别储水，又可防备敌人的战马往来奔驰。替他们准备好农具，借给他们种粮，根据地形的险易，建成房屋，使他们互相保护，联结成什伍，教给他们武艺，使他们互相监督。或者一乡为一团，一里为一队，设立长官和副官。平时就耕种土地，有敌情就防守，有余力就参战。”皇上采纳了这个意见。
刘火龠升为国子祭酒兼侍立修注官。他议奏贡举方面的五项弊端。他兼任权兵部侍郎，改为兼权刑部侍郎，被封为建阳县开国男，赐给他封地。他为权刑部侍郎兼国子祭酒，兼太子左谕德，升为同修国史、实录院同修撰。当时朝臣争相沉默，不论国事，有议论国事稍微恳切的，众人就认为他怪异。刘火龠上奏说：“希望明确告诉大臣，要褒奖忠直以振作士气，惩戒奸邪使官僚恭谨。请选择州县的典狱官。”冬天打雷，皇上恐惧，刘火龠上奏说“：选择监司考察贪吏是当前的头等大事，访求百姓的疾苦，有陛下的恩泽没贯彻下去的，法令对百姓不利的，都照实汇报，朝廷给以变通，那么民心就会悦服而老天的惩罚也就解除了。”他又请求选择沿边众将。
刘火龠兼工部侍郎。他上奏说：“请让沿边百姓，各自结成什伍，在乡里训练教阅，有危险就互相救援，无事时就耕种，寓军于农，这不只是一时的便利。”他请求在沿边州郡筑城、停止派贺正使。他试刑部侍郎，仍旧兼职，赐给他对衣、金带，他推辞，皇上不允。他两次请求辞官，都没被允许。他上奏断绝给金人的岁币，在历阳建制置司以便应援两淮。夏季大旱，他应诏上疏说：“言路堵塞时就疏导使人们能言，人心郁闷时就疏导使心情舒畅，上面既然开不忌讳的大门，下面定有言无不尽的人，他们指出朝政的缺失，讲明朝廷的是非。有人认为这是沽名钓誉，但陛下对这些逆耳的话，真实的话，放弃它们也不觉得可惜，甜言蜜语，陛下接受它们也不觉察。”他请求罢去瑞庆圣节，谢绝金国使臣来朝。
刘火龠被进封子爵，任权工部尚书，赐给他衣带、鞍马。兼任太子右庶子，仍兼左谕德。他每次给太子讲读到经史中所陈述的声色嗜欲之戒时，就十分恳切，反复地讲解。献上读《诗》的体会，詹事戴溪读后很赞赏。刘火龠去世后，被赠为光禄大夫，他的后代被录用为官，赐谥号“文简”。他著有《奏议》、《史稿》、《经筵故事》、《东宫诗解》、《礼记解》、《讲堂故事》、《云庄外稿》。