汪澈字明远，他家从新安迁居饶州浮梁。汪澈考中进士后，被授职为衡州、沅州教授。由于万俟..的推荐，他被任命为秘书正字、校书郎。轮到他进宫回答皇上的提问，汪澈请求皇上令帅臣、监司、侍从、台谏各自推举将帅，高宗认为很好，按他的意见办了。汪澈拜官监察御史，提为殿中侍御史，皇上特别赐给他一匹带鞍的马。当时与少数民族结盟友好很多年了，边防的警戒慢慢松弛，汪澈向皇上陈述了养民养兵、自我治理、预备战事的意见，其奏章累积达数千字。
显仁皇后的攒宫(帝王暂殡之所)完工，议事者想扩大攒宫面积，士庶的家坟在二十里以内的都要迁走，命令汪澈巡视负责。汪澈回宫后奏道“：昭慈、徽宗、显肃、懿节四座陵墓过去占地百步，已达数十年之久，今天为何要兴师动众扩大陵墓面积？汉代长乐、未央二宫夹着木雩里疾墓，未曾把它迁走。国家朝廷的宫陵仪礼制度规定，在被封的领地内，不许挖开旧墓合葬，愿意迁出旧墓的人听其自便，其意义深远啊。”高宗顿悟，令一切照旧。
叶义问出使金国回朝，对敌人侵边的计谋颇有了解，汪澈说：“平时没有做好准备，事情发生后仓卒应付，靖康之祸可作为借鉴。今天将骄兵惰，应加强检阅，使他们有战斗的信心。文武官员务必选出有实际才能的人充任，不必拘限于资格。”汪澈拜官侍御史。左相汤思退有负众望，汪澈同殿中侍御史陈俊卿弹劾罢免他，又论述镇江大将刘宝的十条罪状，皇上诏令夺取他的权力，让他主管一祠观。
绍兴三十一年(1161)，上元节的前一天，风雷雨雪交替出现，汪澈说《春秋》载鲁隐公时天上雷鸣电闪，又雨雪交加，孔子认为八天内还有大变化，便仔细地记下来了。今天一夕之间二种异象交替发生，这是阴盛的征兆，大概是指金人要南侵。现在荆、襄二州没有统督，江海缺乏防备抵御力量，汪澈于是陈述了修明朝政、抵御外敌的十二件事。殿帅杨存中久握兵权，在宫中勾结宦官，王十朋、陈俊卿等相继论述他的罪行，高宗想庇护他让他离朝，汪澈与陈俊卿一起上奏，杨存中才被罢职。
正遇金使高景山来寻找挑衅的事端，汪澈说：“天下的形势，谁强谁弱是不能确定的，在于我们充分掌握好时机。陛下屈己讲和，厚赠钱币、丝织品，他们口出恶言，来挑衅我国。希望陛下盛气凛然做出英明的决定，增加兵力严加防备，布告中外人民，将可看到上下一心，人民的信心百倍增加。”汪澈拜官御史中丞。
不久皇上派骑兵统帅成闵以所属三万人驻屯于荆、襄二州，以汪澈为湖北、京西宣谕使，诏令所有有关官吏是否有才能、百姓的好坏的情况全部报告上来。汪澈经过九江，王炎见他谈论边防之事，很有见地，召他为属官，让他随同到襄阳安抚诸军。鄂帅田师中年老又胆小，汪澈立即奏请换下他。当时想放弃襄阳守荆南，汪澈奏道：“襄阳的地理位置很重要，是荆楚的门户，不可以放弃。”敌将刘萼拥兵十万，扬言要取荆南，又想分兵从光、黄二州直捣武昌。朝廷认为敌人过去从这里进入江南，令吴拱严守武昌津渡。吴拱将要率兵回鄂，汪澈听说后，立即写信制止吴拱，而自己发鄂州的余兵戍守黄州，使吴拱留在襄阳。敌人的骑兵突然来到樊城，吴拱与他们大战于汉水之上，敌军败逃。当时唐、邓、陈、蔡、汝、颍相继归职方官统管。不久，金主完颜亮死，汪澈乞求出兵淮甸，与荆、襄二州的军队夹击金国败回的军队。未得到回音，而金新即位的君主罢兵求和，皇上召汪澈进宫为参知政事，与宰相陈康伯一同辅佐孝宗。
孝宗即位，锐意恢复国土，首先用张浚出使江、淮，汪澈参与督军荆、襄，将分路进讨敌军。赵扌尊守唐州，王宣守邓州，招皇甫倜守蔡州。襄、汉土地肥沃，荆棘丛生，汪澈请求按照过去的长渠修筑堤堰，招募闲民和被淘汰的多余的士兵一起耕种，划分为三十八屯，给种子与牛，给庐舍，每年可收谷子七十万余斛，百姓偿还了种子，私下还有些余粮，官府用钱买来，对襄、汉的经营初见成效。
隆兴元年(1163年)，汪澈进宫奏言，回到武昌，而张浚定下时间准备大举进伐敌人，皇上诏令汪澈派军接应。汪澈以意见不合，乞求皇上令张浚一起兼管荆、襄二州。谏议大夫王大宝说汪澈“没有制敌取胜的策略，皇甫倜结忠义之士组织山寨，扼守敌人的要冲，汪澈不能节制，坐视孤军陷入敌人的计谋。赵扌尊派一千五百人救方城，失败后逃散士兵五百多人，汪澈漫不经心不予过问，乞求罢黜他。”汪澈也请求管理一祠观，皇上令他拜官资政殿学士、提举洞霄宫。王大宝再次上疏，汪澈失去职位，仍享有祠禄。
第二年，汪澈为建康府知府，不久拜官枢密使。在这个位子上二年后，他以观文殿学士之位管理洞霄宫，不久为鄂州知州兼安抚使。孝宗问访边境之事，汪澈奏道：“向来我们有唐、邓二州为藩篱，又有皇甫倜控扼陈、蔡二州，敌人不敢窥视襄阳。现已失去了两郡，皇甫倜又内迁，敌人屯兵新野，与我相距仅百里之遥，我已命赵扌尊、王宣筑城储粮，分别备在要害之处，以便待敌。至于什么时候金人南侵，难以预料。”孝宗认为很对。当时议事者想废去江州的军队，汪澈说不行。汪澈为宁国府知府，皇上改任他为福州、福建安抚使，汪澈又请求管理一祠观。不久，汪澈退休，去世，终年六十三岁。皇上赠给他金紫光禄大夫之职，谥号“庄敏”。
汪澈为殿中侍御史时，推荐陈俊卿、王十朋、陈之茂为台谏官，高宗说“：他们都是名士，依次选用他们。”汪澈在枢密院府时，孝宗秘求人才，汪澈推荐了一百一十八人。他曾上奏说“：我出身低微而被提拔重用，所以报效国家只有无私奉献而不欺瞒君主。”他自己奉行清静、俭约，即使显贵了还像平时一样。汪澈著有文集二十卷、奏议二十卷。