呼延赞，并州太原人。他的父亲叫呼延琮，任后周淄州马步都指挥使。呼延赞少年时当骁骑兵，宋太祖认为他有才且勇敢，补选他任东班头领，入宫领受皇帝圣旨，升任骁雄军使。他随王全斌讨伐西川，亲自担任前锋，身体遭受数处创伤，以战功补选为副指挥使。太平兴国(976～983)初，宋太宗亲自选拔军校，任命呼延赞为铁骑军指挥使。他随太宗征讨太原，最先登上城楼，战斗中从城上矮墙掉下四次，皇帝当面赏赐金帛奖励他。太平兴国七年(982)，他跟随崔翰戍守定州，崔翰说他勇猛，提拔他为马军副都军头，不久升任内员寮直都虞候。
雍熙四年(987)，朝廷给他加职为马步军副都军头。他曾向上进献军队阵图、军事要领和军队驻营扎寨的策略，请求到边疆领兵任职，宋太宗召见他，命令表演武艺。呼延赞穿上战装，执鞭驱马，挥动铁鞭、枣木长矛，在廷中旋绕四圈多，他又带他的四个儿子必兴、必改、必求、必显加入，轮流舞剑挥旋长矛。皇帝赏赐银子数百两，赏给他四个儿子衣服绸带。
端拱二年(989)，呼延赞兼任富州刺史。不久，他与辅超一起增任都军头。淳化三年(992)，他外任保州刺史、冀州副都部署。他到达军队驻扎的地点，因为没有统领驾驭人的才能，改任辽州刺史。又因没有才能治理人民，再任职都军头，兼任扶州刺史，又增职任康州团练使。
咸平二年(999)，呼延赞随宋真宗巡幸大名。担任行宫内外都巡检。宋真宗曾补选军校，人人都叙说自己的功劳，有的人甚至喧哗争执起来。独呼延赞上奏说“：我每月的俸禄上百千，我所用的不到月俸的一半，皇上照顾我已很多了。我自己想着没有什么报效国家，不敢再求升迁，且恐怕福太多而灾祸产生。”他再次拜谢皇帝便退下，大家都称赞他知本分。咸平三年(1000)，元德皇太后造墓地，任命他掌管护仪卫，回来后他就死了。
呼延赞有胆量勇气，勇猛强劲，随和率直，经常说愿意战死在敌军中。在自己身上到处纹“赤心杀贼”字，甚至于他的妻子、儿子、仆人都在身上纹了这几个字。他的几个儿子耳朵后面另外刺字曰“：出门忘家为国，临阵忘死为主。”他创制兵器破阵刀、降魔杵，铁折上巾，两边有锋利的刀刃，兵器都重达十几斤，他头戴深红色的纺织品，骑着杂毛色的马，身上的穿戴奇异。他性格俗陋怪异，不近情理，隆冬时把水浇在幼孩身上，期望小孩长大后耐寒且强劲健壮。他的儿子曾经生病，他就割下自己大腿上的肉熬汤给儿子治病。呼延赞死后，朝廷提升其子必显任军副都军头。