王审琦字仲宝，其祖先是辽西人，后来迁家到洛阳。后汉乾..初年，隶属周太祖帐下，禀性纯谨，周太祖很信任他。跟从太祖平定李守贞，因功署任厅直左番副将。广顺年间，历任东西班行首、内殿直都知、铁骑指挥使，跟从周世宗征伐刘崇，拼力死战立下功劳，升任东西班都虞候，改任铁骑都虞候，转任本军右第二军都校。世宗召禁军诸校在苑中宴射，王审琦连连中的，世宗很欣赏他，大加赏赐。不久兼任勤州刺史。
世宗亲自征伐淮南，舒州坚壁未曾攻下，诏令由郭令图兼任刺史，命王审琦及司超以精骑攻城，一晚上攻了下来，擒获舒州刺史，获得铠仗等军中装备数十万。郭令图入城后，王审琦等人就去救黄州，几天后，郭令图被舒人赶走。王审琦选择轻骑连夜暗中出发，天明时到舒州城下，大败舒人，郭令图得以回到治所。世宗嘉奖他，授任为散员都指挥使。又在紫金山大破唐军，审琦率先登城，中流矢，转任控鹤右厢都校，兼任虔州团练使。世宗围攻濠州，审琦率领敢死队数千人攻拔敌人的水营，夺取月城，濠城于是投降。攻楚州时，任南面巡检，城将被攻陷，审琦料定淮人一定逃遁，设下埋伏等待敌人。不久，城中敌兵果然凿开城南门溃逃，斩敌数千人，俘获五千余人，献给皇帝行营，世宗赐给他玉带、名马、绵彩数百匹。淮南平定后，改任铁骑右厢都校。又跟从皇帝平定瓦桥关，恭帝即位后，升任殿前都虞候、兼任睦州防御使。
宋初，擢升为殿前都指挥使、兼任泰宁军节度使。跟从皇帝征讨李筠，任御营前洞屋都部署，被飞石击伤，皇帝亲自问伤。泽、潞平定后，改任武成军节度使。李重进叛乱，辅助石守信为前军部署讨伐他。
建隆二年(961)，出京任忠正军节度使。在地方做官八年，为政宽简。辖区内邑令因罪停任他的录事吏，幕僚认为邑令不先征求节度府意见，请求治他的罪。审琦说“：五代以来，诸侯强横，令宰不得专断县里政事。现在天下平定，我有幸忝任藩镇，而辖区内邑宰能斥去奸狡官吏，实在令人高兴，哪里需要治他的罪呢？”听者叹服。
开宝二年(969)，跟从宋太祖征讨太原，任御营四面都巡检。开宝三年，改为镇守许州，赐给住宅，留在京师。太祖曾经召审琦宴射于禁苑，连连中的，皇上赐给他御马、黄金鞍勒。开宝六年，与高怀德一同加任同平章事。开宝七年，去世，终年五十岁。
当初，审琦暴病，不能说话，太祖亲自探望，去世后，又到他的宅第，痛哭哀悼他。赐中书令，追封为琅笽郡王，加倍赐钱办丧事。下葬那天，又为他停朝致哀。
审琦为人厚重有谋略，尤其擅长骑射。镇守寿春时，每年收得的租税，量入为出，从未过分诛求。一向不能饮酒，曾经陪侍皇帝用宴，太祖酒酣后仰天祝道：“酒是天赐美禄；审琦是我的布衣之交。正要与我共享富贵，为什么让他不能饮酒呢？”祝毕，看着审琦说：“上天一定赐给你酒量，试着喝，不要怕。”审琦受令，喝下十杯酒没有事。从此陪宴常常斟满，回到家里就不能喝了，如果勉强喝就会生病。
儿子有承衍、承絗、承德、承..、承俊、承亻屋、承亻巽、承亻堇、承休。承德任西上门合门使、会州刺史，承..官至如京使，承俊、承..官至内殿崇班，承经官至门合门祗候，承亻堇官至左神武将军退休，承休官至内殿承制。