天下有城郭之国、有游牧之国、有舟楫之国。穹帐骑射，风驰雨骤，此游牧之所长也；涛驶火攻，履危狎险，此舟楫之所长也；深沟高垒，清野坚壁，此城郭之所长也。自上世以来，中国有海防而无海战。即汉之楼船浮海击瓯越、朝鲜，魏青州军自海道讨公孙度，刘裕遣兵自海道袭番禺，唐自东莱渡海趣高丽，皆仅济师于海道而非交战于海中；以元太祖之兵力，而十万兵舶覆于日本。
故水陆舟车，自古异用。惟明则太监郑和骋兵船于西洋，郑成功夺红夷之岛国；彼二郑者，固中国之一奇也。方其请漳泉、请海澄，何异于西夷之索港口？犯温台、犯金陵，何异于西夷之闯内地？而矱发之令，伺异于今日之烟禁？
国初所以制之，不过迁沿海、弃舟山，以断煽济而杜牵制，卒駾喙喘息而不敢复獗。诚能以薙发之制禁烟、以清野之法断接济、以坚壁之法御火攻，烟可不遏自绝，寇可不战自困；是之谓以守为战，以守为款，以内修为外攘。故着国朝防海家法可考者于篇。