仁宗嘉庆十三年，冬十月，以英吉利兵舰驶入广东，夺总督吴熊光职，以百龄代之。英人自康熙十九年通商中国，继于二十三年建设商馆于广州，而以粤海关检查之严密，及税额之繁重，欲更辟新商港，继于四十年，东印度会社社员甲赤普尔率商船三艘至浙江舟山、宁波等地贸易。浙海关税则较粤海为轻，洋商利之，历康、雍两朝，至乾隆二十二三年间，诸国商船聚泊定海，转运宁波者日众，几有舍粤就浙之倾向。于是高宗纳浙闽总督喀尔吉善、两广总督杨应琚之策，更定浙海科则，视粤海加重，籍以限制洋商。二十四年，黄商洪任辉赴天津，以广东贸易之困难诉于政府，语侵粤海关监督。高宗怒其妄控，下之澳门狱中，自是浙中贸易之途绝。而广州为中国唯一之互市场，各国商船率自东莞县虎门入口，聚泊省城之黄埔。然华英商人每以货财上之关系，日起纷议，英政府乃以五十七年遣使伯爵马戛尔尼及司当，东入东国，要求改良两国之交涉。因提议七条。
一、遣员驻京师，照管本国商务。
二、商船至宁波、舟山及两广、天津地方收泊交易。
三、仿俄国例，设商馆于京师，收贮货物发卖。
四、要求舟山附近小海岛一处，居留英商及收贮货物。
五、于广东省城附近拨舍地方一处，居住英商及寄寓澳门之人，准其自由出入。
六、英商于广州、澳门间，由内河运输货物，请免税或减轻税额。
七、任听英人传教至次年。
其使臣自天津赴京，疆吏例予旅车，题曰：“英国贡船”，强令立之，及抵京城，政府又强令于觐见时，行叩头礼。英使亦不欲以争执小节，妨害其推广商利之目的，悉遵例行之。觐见后，使臣以要求各款，向政府提议，高宗以为远人不识天朝礼制，妄行乞请，于其条件，悉驳斥之，而敕谕其国王，盛称天朝威德，付其使遣归。会英人与法兰西国失和，法帝拿破仑颁布大陆条例，禁欧洲各国与英通商。时葡萄牙国独梗命，法遣兵并其地，英人恐法夺澳门，以是年七月遣海将度路利率战舰十三艘进泊香山鸡头洋，旋以三艘入黄埔，并有三板船入省河，以防御法兰西，保护中、英、葡三国贸易为词，且愿与中国协剿海贼。以其意作书投粤督，遂登岸公然分兵守住澳门炮台。朝廷恐其将实行占领之策，饬熊光严辞拒绝，且封禁水路以绝其粮食。英人苦之，至是启碇，引还印度。帝怒熊光蒽弱，不即时驱逐英舰，夺其职，令效力南河，寻逮戍伊犁。
十九年，冬十二月，英吉利护商兵船违例闯入虎门，旋驶出禁地。英舰自十三年十月开出澳门后，未几仍蔑视旧制，辄以兵船出入虎门，至是督臣蒋攸铦派员诘责，始驶出洋面，于是攸铦疏定防闲策数事：严禁民人私为夷人服役、洋行不得用欧式建筑、店号不得用夷字、清查商人、内地民人不得私往夷馆，并得旨允行。
二十一年，秋七月，英吉利使臣司当冬等觐见，至宫门，称疾，不成礼而退。英人既以前此浙江之贸易不能遂其请愿，复以近年来广东关税有种种之钳束，因于是年遣正使司当冬及副使二人来中国，诣阙陈诉。乃使臣不遵成例，于粤岸收泊，径驶至天津海口登岸，谢宴时又不行三跪九叩首礼，及抵京帝命于是月七日瞻觐八日于正大光明殿赐宴颁赏再于同乐园赐食九日
陛辞并于是日赐游万寿山十一日在太和门领赏再赴礼部筵宴十三日遣行至入觐日帝传旨升殿召见忽接伴大臣和世泰奏称使臣不能速行俟至宫门请驾二次奏称正使病泄须少缓三次奏称正使病倒不能进见当谕以正使回寓赏医调治令副使进见四次奏称副使二人亦同称急病帝大怒以中国为天下共主岂有如此倨傲侮慢甘心忍受之理严旨停其筵宴赐物逐之回国并寄英主敕谕一道备责使臣之无礼（时英廷无能通解华文者反之外部七十馀年至光绪十六年薛福成使英英人始出而属其代认盖当时实未尝启视也）又通谕中外及蒙古王公等托词来使进见朝服未到便服不能瞻谒大皇帝和世泰等不将情节奏明致未改期召见不料庸臣误事至此朕实无颜下对臣工云云寻命革去和世泰理藩院尚书苏楞额工部尚书广惠总管内务府大臣穆克登额礼部尚书
编者曰英使此来挟有推广商利之奢望仅期与中国外交上人员交涉而已并无瞻对大皇帝之必要而中国朝廷必确认英吉利为海外朝贡国之一此次使节直为备进方物而来傲然自大轻视邻国误用其奴隶国人之习惯法以对付欧罗巴使臣强之行跪拜礼遂致酿成此次之失败自是中英闲之外交日形退步而感情上之损失亦愈以积加已潜伏无形之祸机于不觉矣又考顺治康熙闲德意志人汤若望比利时人南怀仁官钦天监时皆许其侍立不行拜跪礼雍正年闲教王遣使到京世宗许行西礼且与之握手乾隆五十八年英使马格里来华礼臣与议礼节彼以觐见英主之礼为言礼臣以请高宗特旨准行西礼盖中国拜跪之礼西人万不允遵故后天津条约载明遇有碍于国体之礼断不可行即指此也