《西游记》者，其书阐三教一家之理，传性命双修之道。俗语常言中，暗藏天机；戏谑笑谈处，显露心法。古人所不敢道者，真君道之；古人所不敢泄者，真君泄之。一章一篇，皆从身体力行处写来；一辞一意，俱在真履实践中发出。其造化枢纽，修真窍妙，无不详明且备。可谓拔天根而钻鬼窟，开生门而闭死户，实还元返本之源流，归根复命之阶梯。悟之者在儒即可成圣，在释即可成佛，在道即可成仙。不待走十万八千之路，而三藏真经可取；不必遭八十一难之苦，而一觔斗云可过；不必用降魔除怪之法，而一金箍棒可毕。盖西天取经，演《法华》、《金刚》之三昧；四众白马，发《河》、《洛》、《周易》之天机；九九归真，明《参同》、《悟真》之奥妙；千魔百怪，劈外道旁门之妄作；穷历异邦，指脚踏实地之工程。三藏收三徒而到西天，能尽性者必须至命，三徒归三藏而成正果，能了命者更当修性。贞观十三年上西，十四年回东，贞下有还原之秘要；如来造三藏真经，五圣取一藏传世，三五有合一之神功。全部要旨，正在于此。其有裨于圣道，启发乎后学者，岂浅鲜哉？憺[澹]漪道人汪象旭，未达此义，妄议私猜，仅取一叶半简，以心猿意马，毕其全旨，且注脚每多戏谑之语，狂妄之词。咦！此解一出，不特埋没作者之苦心，亦且大误后世之志士，使千百世不知《西游》为何书者，皆自汪氏始。其后蔡、金之辈，亦遵其说而附和解注之。凡此其遗害，尚可言哉？继此或自为顽空，或指为执相，或疑为闺丹，或猜为吞咽。干枝百叶，各出其说，凭心造作，奇奇怪怪，不可枚举。此孔子不得不哭麟，卞和不得不泣玉也。自悟一子陈先生《真诠》一出，诸伪显然，数百年埋没之《西游》，至此方得释然矣。但其解虽精，其理虽明，而于次第之间，仍未贯通，使当年原旨，不能尽彰，未克尽美而未尽善耳。予今不揣愚鲁，于每回之下，再三推敲，细微解释。有已经悟一子道破者，兹不复赘，即遗而未解，解而未详者，逐节释出，分晰层次，贯串一气。若包藏卦象，引证经书处，无不—一注明。俾有志于性命之学者，原始要终，一目了然，知此《西游》，乃三教一家一理，性命双修之道，庶不惑于邪说淫辞，误入外道旁门之涂，至于文墨之工拙，则非予之所计也。
时在乾隆戊寅孟秋三日，榆中栖云山素朴散人悟元子刘一明自序。
悟元子《指南针》中亦收有此序，与《西游原旨》中刘序有所不同，附录于下：
《西游记》者，元初龙门教祖长春邱真君之所著也。其书阐三教一家之理，传性命双修之道。俗语常言中，暗藏天机；戏谑笑谈处，显露心法。古人所不敢道者，真君道之；古人所不敢泄者，真君泄之。一章一篇，皆从身体力行处写来；一辞一意，俱在真履实践中发出。其造化枢纽，修养窍妙，无不详明且备。可谓拔天根而钻鬼窟，开生门而闭死户，实还元返本之源流，归根复命之阶梯。悟之者在儒即可成圣，在释即可成佛，在道即可成仙。不待走十万八千之路，而三藏真经可取；不必遭八十一难之苦，而一觔斗云可过；不必用降妖除怪之法，而一金箍棒可毕。盖西天取经，演《法华》、《金刚》之三昧；四众白马，发《河》、《洛》、《周易》之天机；九九归真，明《参同》、《悟真》之奥妙；千魔百怪，劈异端旁门之妄作；穷历异邦，指脚踏实地之工程。三藏收三徒而到西天，能尽性者必须至命，三徒归三藏而成正果，能了命者还当修性。贞观十三年上西，十四年回东，贞下有还原之秘要；如来造三藏真经，五圣取一藏传世，三五有合一之神功。全部要旨，正在于此。其有裨于圣道，启发乎后学者，岂浅鲜哉？憺漪道人汪象旭，未达此义，妄议私猜，仅取一叶半简，以心猿意马，毕其全旨，且注脚每多戏谑之语，妄诞之词。咦！此解一出，不特埋没作者之婆心，亦且大误后世之志士，使千百世不知《西游》为何书者，皆自汪氏始。其遗害，尚可言乎？继此或目以顽空，或指为执相，或疑为闺丹。干枝百叶，各出其说，凭心自造，奇奇怪怪，不可枚举。此孔子不得不哭麟，卞和不得不泣玉也。我国朝悟一子陈先生《真诠》一出，诸伪显然，数百年埋没之《西游》，至此方得释然矣。但其解虽精，其理虽明，而于次第之间，仍未贯通，使当年原旨，犹不能尽彰，未克尽美而未尽善耳。予今不揣愚鲁，于每回之下，再三推敲，细微注释。有已经悟一子道破者，兹不复赘，即遗而未解，解而未详者，逐节绎出，分晰层次，贯串一气。若包藏卦象，引证经书处，无不—一释明。俾有志于性命之学者，原始要终，一目了然，知此《西游》，乃三教一家一理，性命双修之道，庶不惑于邪说淫辞，误入异端旁门之涂，至于文墨之工拙，则非予之所计也。
时大清乾隆四十三年岁次戊戌初秋三日素朴散人悟元子刘一明自叙于金城白道楼。