余生长泰山下，尝搜讨岱故，更思以游履得其实。乾隆癸亥，安邱刘履夫其旋教授泰安，与余善，每同攀幽跻险，探稽往躅。
戊辰春，车驾东巡。当事属履夫，辑御路古迹，随笔《泰山纪略》，脱稿授余。后履夫除知嘉定县，卒官。余亦卜居山中。
岁庚辰，有仁和成城卫宗者，来纂《泰安府志》，访获《纪略》，极加叹赏，因请携归。厥后别刻《泰山胜概志》一卷，并多采《纪略》。然其中有一地两称，或名同地异。岩谷险阻，向有题刻，惜为苔蔽莫辩者，近乃竖梯亲加刮摩以核之，虽风雨寒暑，弗惮其劳。而又质之野老，参考群书，竭半生精力，爰汇为一编。提挈道里为纲领，分之为五，合之为一，名曰《泰山道里记》。凡古迹、祠宇、桥坊，悉缀其下。他如高里、徂徕、云亭诸山，皆支峰别阜；石汶、北汶、三溪诸水，同归于大汶；再灵岩、琨瑞川谷名迹，连属岳之极北者，虽异县何妨两载，而泰山全体著矣。之数者，庶几补前人诸记所不逮，亦欲使后之游者易考焉。惟是管窥所及，文词鄙拙，复芟芜校订，自乙酉迄壬辰，四易稿而始定，非敢谓《记》之成也，聊以自娱山居云尔。