安王朱友宁，字安仁。小时学习诗书礼乐，长大喜爱兵法，有洒脱不羁的风度。太祖镇守汴州时，朱友宁历任军中职务，每次跟太祖出征，大多统领骁勇之士相随。到抓获秦宗权时，太祖令友宁用囚车押送秦宗权向西到长安献上，唐朝天子诏令加封朱友宁为检校右散骑常侍、代理右监门卫将军。从此接连建立军功，历官至检校司空兼龚州、柳州刺史。太祖驻军岐下时，派朱友宁领部下士兵先回大梁准备防守。遇上青州主帅王师范作乱，因为函谷关以东各镇的兵马全在岐下、陇州，王师范想乘机暗自发兵，从齐州、鲁州到华下，遍布奸党，都假称以运输朝廷贡奉为名，暗中与淮南吴国和并门贼寇结为友好。逢上青州人拜见裴迪，描述了这一情况，裴迪将事情上报，朱友宁不等下令就率领士兵一万多人往东征讨。王师范派他弟弟领兵包围齐州，朱友宁领兵救援齐州，青州贼寇大败，梁军夺得战马四千匹，斩杀数千人。到昭宗回到长安，朝廷议定迎驾的功劳，朱友宁被授与岭南西道节度使，加封特进、检校司徒，赐与迎銮毅勇功臣名号。这时青州贼寇数千之众，越过险阻潜伏下来，想进入兖州。朱友宁知悉后，在兖州南部埋伏士兵以拦击他们，大败贼众，没有能够逃脱的。从此兖州城危急，朱友宁督监各军进逼营丘，首先攻打博昌县，一个多月不能攻下。太祖大怒，派刘捍督战，朱友宁于是抓来十万民夫，各令他们背着木头石块，牵着牛和驴子，在博昌城南筑造土山。当民夫来到后，朱友宁将人畜木石混在一起筑成一座山，人畜哀嚎的声音，几十里外都能听见。不久博昌城攻下，城中人全被屠杀，清河因而堵塞不流。到进逼敌寇营垒时，与青州人在石楼交战，朝廷军队被打退，朱友宁从附近险峻的山路奔马迎战敌人，坐骑跌倒而被摔下来，于是死于阵中。