刘調字士温，是刘绘的弟弟。少年时期就有业务专长，文采、篆隶、绘画都为当世所称道。当时有个荥陽的毛惠远善于画马，刘調善于画妇女，都是当时第一。
刘調的妹妹是齐朝鄱陽王的妃子，夫妻关系很好。鄱陽王被齐明帝所杀死，王妃追念伤怀，于是成为重病，医生无法医治。陈郡有个人叫殷茜，善于画人面像，与真的没有区别，刘調就让殷茜画下鄱陽王的像，并且画下王平生所宠爱的姬妾和他一齐照镜子的情状，好像就要一起睡觉的样子。刘調便秘密地让乳母拿给王妃看，王妃看了画便唾他，并且骂道“本来就应该早死”。于是恩情便中断了，病也好了。这个姬妾也因被废而十分痛苦，于是便把这幅画烧掉了。
刘調在齐朝做官，曾任尚书吏部郎，义兴太守。在刘绘前面去世。