薛修义，字公让，河东汾陰人士。曾祖绍，魏七兵尚书、太子太保。祖父寿仁，河东河北二郡太守、秦州刺史、汾陰公。父宝集，定陽太守。
修义年轻时奸侠，轻财重义，招召豪猾，如有急难前来投奔他的话，则能收容藏匿。魏咸陽王为司州牧，用修义为法曹从事。魏北海王颢镇守徐州，引其为墨曹参军。正光末，天下兵起，颢为征西将军，都督华、..、东秦诸军事，兼左仆射、西道行台，任修义为统军。时帝有诏，若能召募三千人来当兵的话，拜为别将。于是修义回到河东，奔赴平陽、弘农诸郡，召募到了七千多人，朝廷即给他安北将军、西道别将名号。不久，东西二夏、南北两华及豳州诸地反叛，颢前往征讨。修义统领其部参战，多立战功。绛蜀贼人陈双炽等聚众汾曲，帝诏令修义为大都督，同行台长孙稚一道讨伐。修义认为双炽是自己的乡邻，便直接跑到他的阵垒前边，向其晓谕利害，双炽等人也就投降了。拜修义龙门镇将。
后修义的宗党凤贤等人作乱，包围了龙门镇城。修义也认为天下大乱，准备起事，于是便与凤贤等人聚众为逆，还自号为黄钺大将军。朝廷下令都督宗正珍孙出讨。讨伐军还没到来，修义反悔，便派遣帐下孙怀彦奉表自陈心迹，乞请来一大将招抚。魏孝明帝派西北道大行台胡元吉奉诏晓谕，修义归降。凤贤等人依然据险屯结，长孙稚军驻扎弘农，珍孙军屯驻灵桥，受阻不能前进。修义同从叔善乐、从弟嘉族等各率义勇摆开攻打的架式，并写信给凤贤，向他陈述利害关系。凤贤降，朝廷拜凤贤龙骧将军、假节、稷山镇将，夏陽县子，食邑三百户。封修义汾陰县侯，食邑八百户。
尔朱荣认为修义豪猾反复，录送晋陽，同高昂等人一道被朝廷拘捕。荣赴洛陽，让修义跟随前往，安置在驼牛署。荣死，魏孝庄帝拜修义为弘农、河北、河东、正平四郡大都督。此时高祖为晋州刺史，见到修义后，用很高的礼节对待他。当尔朱兆立魏长广王为主后，朝廷除修义右将军、陕州刺史，假安南将军。魏前废帝初年，擢修义为持节、后将军、南汾州刺史。
高祖信都起义，在韩陵大败四胡，派人征召修义，修义赶往晋陽，行并州事。又在高祖指挥下平定尔朱兆。魏武帝西入关，高祖迎接抵达潼关，授修义关右行台，从龙门渡过黄河。西魏北华州刺史薛崇礼屯扎杨氏壁，修义用书信招之，于是崇礼率万余人前来投降。樊子鹄占据兖州，修义随从大司马娄昭一道进攻，获胜。天平中，除卫将军、南中郎将，带汲郡太守，及顿丘、淮陽、东郡、黎陽五郡都督。迁东徐州。
元象初，拜仪同。沙苑之役，随同诸军后退。还，晋州刺史封祖业弃城逃走，修义追赶至洪洞，劝祖业回来守城，但祖业却没有听从。修义返归，据守晋州，并作了诸多准备。西魏仪同长孙子彦围逼晋州城下，修义洞开城门，埋伏甲士等待着，子彦因不知虚实，很快溜走。高祖大大地嘉奖了他，马上拜他为晋州刺史，南汾、东雍、陕四州行台，还赏帛千疋。修义在晋州，活捉了西魏所委任的正平太守段荣显。招降胡人酋帅胡垂黎等部落数千人，上表朝廷，置五城郡安排这批人。高仲密反叛后，以修义为西南道行台，企图构成犄角之势，计划没有实施。很快除齐州刺史，因贪污罪被朝廷除名。朝廷追念其前守护晋州的功劳，又恢复了他的官爵，还拜其为卫尉卿。时山胡侵扰晋州，派修义追逐讨伐，获胜。晋爵正平郡公，加开府。依照高祖遗言，世宗减除修义封邑二百户，别封修义为平乡男。天保初，除护军，别封蓝田县公，又拜太子太保。五年(554)七月卒，时年七十一。赠晋太华三州诸军事、司空、晋州刺史，赠帛三百段。子文殊继嗣。
修义从弟嘉族，性格也很豪爽。以老百姓身份升任员外散骑侍郎，慢慢升职到正平太守。适逢高祖在信都，嘉族闻讯，即赶往投奔。随从高祖在韩陵打垮了四胡，除华州刺史。当贺拔岳抗拒朝廷诏令时，帝诏嘉族在黄河边安置骑兵，用来抵御大军。嘉族弃其坐骑，渡过黄河，回到了高祖那里。由是拜扬州刺史，卒于刺史任上。子震，字文雄。天平初，受诏镇守龙门，但被西魏攻占。元象中，才设法逃跑回来。高祖嘉奖他的赤诚，拜其为广州刺史。后随慕容绍宗讨伐侯景，以军功别封肤施县男。天保四年(553)，从讨山胡，破蠕蠕，均有战功，迁谯州刺史。
修义从子元颖，父光炽，东雍州刺史、太常卿。元颖廉洁谨慎讲究信义，最初为永安王参军。行秀容县事，有清名。累转定州别驾，因清平勤恳被举荐，提升为渔陽太守。