督乃陽脉之海，其脉起于肾下胞中，至于少腹，乃下行于腰横骨围之中央，系溺孔之端。男子循茎下至篡，女子络陰器合篡间，俱绕篡后屏翳穴前陰后陰之间也，别绕臀至少陰，与太陽中络者，合少陰，上股内廉，由会陽在陰尾尻骨两旁，凡二穴。贯脊，会于长强穴，在骶骨端，与少陰会。并脊里上行，历腰腧二十一椎下、陽关十六椎下、命门十四推下、悬枢十三椎下、脊中十一椎下、中枢十椎下、筋缩九椎下、至陽七椎下、灵台六椎下、冲道五椎下、身柱三椎下、陶道大椎下、大椎一椎下，与手足三陽会合。上哑门项后入发际五分，会陽维，入系舌本，上至风府项后入发际一寸大筋内宛宛中，会足太陽、陽维同入脑中，循脑户在枕骨上、强间百会后三寸、后顶百会后一寸半，上巅，历百会顶中央旋毛中、前顶百会前一寸半、顖会百会前三寸即顖门、上星顖会前一寸，至神庭顖会前二寸，直鼻上，入发际五分，为足太陽、督脉之会。循额中，至鼻柱，经素髎鼻准头也、水沟即人中，会手足陽明，至兑端在唇上端。入龈交上齿缝中，与任脉、足陽明交会而终。凡三十一穴。
督脉别络，自长强走任脉者，由少腹直上，贯脐中央。上贯心，入喉，上颐，环唇，上系两目之下中央，会太陽于目内眦睛明穴见陰蹻下。上额，与足厥陰同会于巅，入络于脑。又别自脑下项，循肩胛，与手足太陽、少陽会于大杼第一椎下两旁，去脊中一寸五分陷中。内挟脊，抵腰中，入循膂络肾。《难经》曰：督脉、任脉四尺五寸，合共九尺。《灵枢经》曰：颈中央之脉，督脉也，名曰风府。
张洁古曰：督者，都也，为陽脉之都纲。任者，妊也，为陰脉之妊养。
王海藏曰：陰蹻、陽蹻，同起跟中，乃气井而相连。任脉、督脉，同起中极之下，乃水沟而相接。
滑伯仁曰：任、督二脉，一源而二歧。一行于身之前，一行于身之后。人身之有任督，由天地之有子午；可以分，可以合；分之以见陰陽之不离，合之以浑伦之无间，一而二，二而一者也。
李濒湖曰：任、督二脉，人身之子午也。乃丹家陽火陰符升降之道，坎水、离火交媾之乡。故魏伯陽《参同契》云，上闭则称有，下闭则称无。无者以奉上，上有神德居。此两孔穴法，金气亦相须。崔希范《天元入药镜》云：“上鹊桥，下鹊桥，天应星，地应潮。归根窍，复命关；贯尾闾，通泥丸。”《大道三章直指》云：“修丹之士，身中一窍，名曰玄牝。正在干之下，坤之上，震之西，兑之东，坎离交媾之地；在人身天地之正中，八脉、九窍、十二经、十五络联辏，虚间一穴，空悬黍珠。医书谓之任、督二脉，此元气之所由生，真息之所由起。修丹之士，不明此窍，则真息不生，神化无基也。”俞琰注《参同契》云：“人身血气，往来循环，昼夜不停，医书有任、督二脉，人能通此二脉，则百脉皆通。黄庭经言：皆在心内运天经，昼夜存之自长生。天经乃吾身之黄道，呼吸往来于此也。鹿运尾闾，能通督脉；龟纳鼻息，能通任脉，故二物皆长寿。此数说，皆丹家河车妙旨也。而药物、火侯，自有别传。”
王海藏曰：张平叔言，铅乃北方正气，一点初生之真陽，为丹母。其虫为龟，即坎之二陰也，地轴也；一陽为蛇，天根也。陽生于子，藏之命门，元气之所系，出入于此。其用在脐下，为天地之根，玄牝之门，通厥陰，分三歧，为三车。一念之非，降而为漏。一念之是，守而成铅。升而接离，补而成乾。陰归陽化，是以还元。至虚至静，道法自然，飞升而仙。